电流变液用于旋转运动柔性梁振动控制的实验研究.pdfVIP

电流变液用于旋转运动柔性梁振动控制的实验研究∗ 魏克湘，孟 光，周 烁，鲁宏权 （上海交通大学振动冲击噪声国家重点实验室，上海 200240） 摘 要：建立了用于旋转运动电流变夹层梁振动响应测试的实验系统。对电流变夹层梁在不同电 场强度与旋转速度下的振动响应特性进行了实验研究。实验结果显示，旋转运动电流变夹层梁在 外加电场的作用下，能快速抑制梁的残余振动，缩短振动衰减时间。表明在外加电场的控制下， 电流变材料能有效抑制旋转运动柔性梁的振动。 关键词：电流变液；旋转运动柔性梁；振动抑制；夹层结构 中图分类号:O328;TB330 1 前言 电流变夹层结构由于能在外加电场的作用下，快速可逆的调节自身的阻尼和刚 度，在结构的振动控制中获得了广泛的关注。自 20 世纪 80 年代 Gandhi 等[1]最早开 始对电流变自适应结构进行研究以来，已有许多学者对其进行了深入的理论和实验研 究[2-6] 。但在以往的研究中，一般都是针对静态梁或板进行的，将电流变材料应用于 [7] 运动柔性梁振动控制的研究报道还较为少见 。 在本文中，我们将电流变液用于旋转运动柔性梁的振动控制。采用三层电流变夹 层梁结构，建立了用于旋转运动电流变夹层梁振动响应测试的实验系统，对电流变夹 层梁在不同电场强度与旋转速度下的振动响应特性进行了实验分析。 2 电流变夹层梁的结构及实验装置 实验用的电流变夹层梁由一层 2mm 厚的电流变材料层和两层 0.04mm 厚的铝合 金表面层构成，四周采用宽和厚分别为 2mm 的橡胶条密封。梁的长度为 300mm，宽 度为 35mm 。所用的电流变液选用 1:1 的玉米与小麦淀粉加于运动粘度为 50cSt 的甲 基硅油配制而成，体积比为 10%。表 1 为电流变夹层梁的几何及材料参数。 表 1 电流变夹层梁的几何和材料参数 Table 1 Main properties of the ER sandwich beam Layer Material Length Width Thickness Density Modulus -3 (mm) (mm) (mm) (kg m ) (M Pa) Surface layer Aluminum 320 35 0.04 2683.9 70 ER fluid Layer Corn starch/silicon oil 300 35 2 1338 实验系统如图 1所示，电流变夹层梁的一端固定于由伺服电机驱动的转动平台上， 随着平台一起转动。两个由广州精信仪表电器厂生产的非接触式电涡流传感器(型号 CWY-DO-20) 同时固定在转动平台上，随梁—转动平台系统一起运动。测点位于距离 ∗基金来源：国家自然科学基金 、高等学校博士学科点专项科研基金（20020248053）资 助项目 -1- 梁根部 17mm 远的梁宽度方向的中点。由电涡流传感器测得的位移信号通过电荷放大 器输入 DP 动态信号分析仪进行处理。外加电场由一可调的直流高压电源提供，调压 范围在 0—4000V 连续可调。 图1 实验系统图 Fig. 1 Experimental set-up for the rotating ER beam 3 实验结果及讨论