伺服压力机加工运动的控制.pdfVIP

文章编号 ：1672—0121(2010)06—0044—04 伺服压力机加工运动 的控制 张得 礼 1,2。胡育 文 (1．南京埃斯 顿数 字技 术有 限公 司，江苏 南京 211006； 2．南京航 空航 天大 学 ，江 苏 南京 211106) 摘 要 ：分 析 了 s曲线加减 速 的动力 学特 性并提 出其 快速计 算方 法。根据 电动伺服 压力机 的加工 运动特 点 ，控制系统应用 S曲线加减速 ；提 出了运动段速度 的前 向和后 向的提前预分析处理方法和一种离散化速度 衔接方 法。这 些方法使加 工运 动能满足 系统 的加速和减 速 的要求 ，实现段 间高速 的速度过 渡 。这 些算 法简单 、 有效 ，已在最新开发 的伺服压力机上得到应用 。在高速加工 时机床运行平稳 、噪声低 。 关键词 ：机床 技术 ；S型 曲线加减速 ；加工 运动 ；伺 服压 力机 中图分类 号 ：TG315．5 文献标识 码 ：B 1 引言 压机不可 比拟 的优势 ，因而该项技术一 出现就受到 由于电动伺 服压力机具有普 通机械 压 力机和 油 国 内外学 者和生 产厂家 的广泛关注 。电动伺 服压 力 机无离合器 、制动器 ，结构简单 ，维护方便 ；能够在不 基金项 目：江苏省博士后科研计划资助(0902116C) 收稿 日期：2010—09—07 改变机械结构条件 下 ，通过控制程序 的改变得到所 作者简介：张得礼(1973一)，男，博士后，从事CADC／AMC／NC技术研究 需 的工作行程和冲压工艺运动 ，可满足不 同加工材 的 目标 。 [5]何正嘉，李 兵，陈雪峰．ANSYSWorkbench设计、仿真与优化 (4)由于双点压力机滑块 结构 复杂 ，同时需要 考 [M】．北京：清华大学出版社 ，2008． 虑加工 、装配工艺等 因素 ，利用 改变滑块结构实现滑 f61王苏号，贾 方，王兴松．基于Optistruct的伺服压力机机身拓扑 块轻量化 的效果有 限，可 以考虑使用轻质合金制造 优化fJ】．锻压装备与制造技术，2007，42(6)：34—36． [71詹俊勇，高建和．正交实验与多元线性回归方法在开式压力机机 滑块 。 身优化设计中的应用lJJ．机械工程师，2009，(11)：23—25． 【参考文献 】 [8】许本文，焦群英．极限振动与模态分析基础[M]．北京：机械工业出 [1】何德誉．曲柄压力机M【】．北京：机械工业出版社，1987． 版社 ，1998． [2]林道盛．锻压机械及其有限元计算[M]．北京：北京1二业大学出版 [9i叶 亮，高建和，田万英，詹俊勇．激光切割机横梁的模态特性分 社 ，2003． 析J『1_扬州大学学报：自然科学版，2009，(2)：75—78． [3】詹俊勇，黄建民．JH21—63型压力机机身的有限元分析与结构测 [1O]詹俊勇，黄建民．SolidWorks导入实现ANSYS参数化建模fJ】．金 试fJ1．锻压装备与制造技术，201o，45(2)：6