一种重载减张力拖曳绞车的设计研究.PDFVIP

第３２卷第３期 海 洋 工 程 Ｖｏｌ.３２ Ｎｏ.３ ２０１４年５月 ＴＨＥ ＯＣＥＡＮ ＥＮＧＩＮＥＥＲＩＮＧ Ｍａｙ２０１４ 　 　 文章编号:１００５￣９８６５(２０１４)０３￣０１２２￣０５ 一种重载减张力拖曳绞车的设计研究 李亚南ꎬ祁圣民ꎬ张　 鹏ꎬ鄢华林 (江苏科技大学 机械工程学院ꎬ江苏 镇江　 ２１２００３) 摘　 要:以海洋平台中的重载荷拖曳绞车作为被控对象ꎬ采用速度和恒力矩控制方式实现了拖曳绞车减张力机构和排缆机构 的速度同步ꎮ 同时采用新型摩擦减张力、变频调速和直接转矩控制技术ꎬ设计了一种新型重载荷减张力拖曳绞车ꎮ 实践证 明ꎬ该拖曳绞车大大减小了因缆绳挤压切入所造成的破坏ꎬ提高缆绳的使用寿命ꎮ 关键词:减张力ꎻ直接转矩控制ꎻ变频调速ꎻ拖曳绞车ꎻ海洋平台ꎻ重载荷 中图分类号:Ｕ６６４.４　 　 　 文献标识码:Ａ Ｄｅｓｉｇｎ ａｎｄ ｒｅｓｅａｒｃｈ ｏｆ ａ ｈｅａｖｙ￣ｌｏａｄ ｔｅｎｓｉｏｎ￣ｒｅｄｕｃｔｉｏｎ ｔｏｗｉｎｇ ｗｉｎｃｈ ＬＩ Ｙａ￣ｎａｎꎬＱＩ Ｓｈｅｎｇ￣ｍｉｎꎬＺＨＡＮＧ ＰｅｎｇꎬＹＡＮ Ｈｕａ￣ｌｉｎ (Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇꎬＪｉａｎｇｓｕ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｏｆ Ｓｃｉｅｎｃｅ ａｎｄ ＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙꎬＺｈｅｎｊｉａｎｇ２１２００３ꎬＣｈｉｎａ) Ａｂｓｔｒａｃｔ:Ｈｅａｖｙ￣ｌｏａｄ ｔｏｗｉｎｇ ｗｉｎｃｈ ｕｓｅｄ ｉｎ ｏｃｅａｎ ｐｌａｔｆｏｒｍｓ ｉｓ ｔａｋｅｎ ａｓ ｔｈｅ ｒｅｓｅａｒｃｈ ｏｂｊｅｃｔ.Ｓｐｅｅｄ ｃｏｎｔｒｏｌ ａｎｄ ｃｏｎｓｔａｎｔ ｔｏｒｑｕｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ａｒｅ ｕｓｅｄ ｔｏ ａｃｈｉｅｖｅ ｓｐｅｅｄ ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｅｎｓｉｏｎ￣ｒｅｄｕｃｔｉｏｎｍｅｃｈａｎｉｓｍ ａｎｄ ｒｏｐｅ ａｒｒａｎｇｅｍｅｎｔ. Ａ ｎｅｗ ｔｙｐｅ ｏｆ ｈｅａｖｙ￣ｌｏａｄ ｔｅｎｓｉｏｎ￣ ｒｅｄｕｃｔｉｏｎ ｔｏｗｉｎｇ ｗｉｎｃｈ ｉｓ ｄｅｓｉｇｎｅｄ ｂｙ ｕｓｉｎｇ ｎｅｗ ｆｒｉｃｔｉｏｎ ｔｅｎｓｉｏｎ￣ｒｅｄｕｃｔｉｏｎ ｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓꎬｖａｒｉａｂｌｅ ｖｏｌｔａｇｅꎬｖａｒｉａｂｌｅ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ(ＶＶＶＦ) ａｎｄ ｄｉｒｅｃｔ ｔｏｒｑｕｅ ｃｏｎｔｒｏｌ (ＤＴＣ) ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ. Ｉｔ ｉｓ ｐｒｏｖｅｄ ｔｈａｔ ｔｈｉｓ ｔｏｗｉｎｇ ｗｉｎｃｈ ｃａｎ ｇｒｅａｔｌｙ ｒｅｄｕｃｅ ｃａｂｌｅ ｃｕｔｔｉｎｇ ｄｕｅ ｔｏ ｔｈｅ ｄａｍａｇｅ ｃａｕｓｅｄ ｂｙ ｅｘｔｒｕｓｉｏｎ ａｎｄ ｔｈｕｓ ｉｍｐｒｏｖｅ ｔｈｅ ｌｉｆｅ ｏｆ ｔｈｅ ｃａｂｌｅ. Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ:ｔｅｎｓｉｏｎ￣ｒｅｄｕｃｔｉｏｎꎻＤＴＣꎻＶＶＶＦꎻｔｏｗｉｎｇ ｗｉｎｃｈꎬｐｌａｔｆｏｒｍꎻｈｅａｖｙ￣ｌｏａｄ 目前ꎬ重载荷拖曳绞车广泛应用于矿山机械、船舶运输、建筑机械以及海洋平台等领域ꎮ 但是在国内ꎬ重 载荷拖曳绞车的负载收放以及排缆工作基本都是依靠单个卷筒来完成的ꎬ这种拖曳绞车在收缆过程中ꎬ由于 缆绳承载张力过大ꎬ上一层缆绳会在张力的作用下切入下一层缆绳的间隙中去ꎻ在放缆过程中ꎬ嵌在下一层 的缆绳可能会突然从间隙中蹦出来形成缆绳冲击ꎬ这样不仅会造成“乱绳”、 “咬绳”等现象ꎬ降低缆绳使用 寿命ꎬ而且会危及操作人员的安全ꎮ 针对上述情况ꎬ设计了一种基于变频调速系统的减张力拖曳绞车ꎬ该绞 车从根本上解决了重载荷拖曳系统缆绳磨损、撕裂和断裂等难题ꎮ １　 减张力机构 １.１　 方案设计 国内外大量的试验和实践验证表明ꎬ利用减张力技术的拖曳绞车可以有效避免“乱绳”、“咬绳”现象的 [１] 出现ꎬ很大程度上保护缆绳以及拖曳设备 ꎮ 这里设计的减张力拖曳绞车构成如图１所示ꎬ主要由减张力机 构、排缆机构以及储缆绞车组成ꎮ 在缆绳进入卷筒之前ꎬ减张力机构将缆绳承载的大部分张力释放掉ꎬ储缆 时的缆绳张力就比较小ꎬ上一层