压电自感知悬臂梁振动的主动控制研究.pdfVIP

Vol. 25 No.l 固体力学学报 强;j靠吃嘈 ACTA MECHANICA SOLlDA SINICA March 2ω4 压电自感知悬臂梁振动的主动控制研究槐 正波1.3殷学纲1 ， 2 黄尚廉2 (匾庆J;学资保环填学院jJ 学系，草庆.4(阳24) (2]重庆大学J(:电技本且系统教育部熏点实戴束‘重庆，耐脱的 (1鼓吹工商大学理学院，重庆，4α班回} 摘 要 利用!li唱片的ìEi挂历时王敬底，提UI 了一种基f分时练构的自J感知作动器，将fli 电片作为传感器和作 动榕的功能段时间上i盘行分离.以实现用问…[1; 电片在作动与传!路之间的功能切换，并拍f讨了jt;用于主动控制的 iírIT性对 怒臂梁的振动主动控制研究表明该自J感知作动器在实际上是可行的， 羔镰词 臼感知作动糕，主动校制，悬臂梁 。冒|吉Z 动较制将在辛苦儿个难点.Jt--:l盖f荒咆片白辛辛难以精 1I电材料由于具有报辛辛的优点而被广泛地网作 确测定、也桥电容易引起波形附变自其二是交流咆桥 传感苦苦和执行苦苦.目前，在1I龟销自巴结构的研究中， 于无法达到绝对平衡.即使悬将曾是没有任何掀动，电桥 B!电传感器与压电作劝告曹大都是分离的，使真庶的 的输出也不为零.其二是由于分1li作用，要求足够大 同位控制难以实现.如身边将贴的位置不精确，就会影 的控制电压，增加了系统的能缝消耗，问时，这种电 响系统的控制放果，主在1在寻|起失稳、现象，问时也增加l 桥型自感知作动器要求对每一个压咆片都有独立的 r吉布构的重蟹和布线方面的自1 难特别是在独立模 咆侨如果使用多个应电片。.ìtl行控制则会使电路变 态的投制中，每增加」个受按模态，则就要哥$:增加 2 得更为复杂. 个压电价，这在实际上经不可行的因此，减少传感 另…种有效的方法缝利网压电片的正逆压电效 器与执行糠的数戴可使上述问题得到一定根度的解 应将压电片作为传感祷与作为作动榕的功能在时间 上进行分离，佼同…个压电片在某…时间段作为f毒 决，这对于较为复杂的约构和被授极态放量要求较 多的系统尤其îIi:il耳. 感器而在下-一时间段作为作泊者5. 如此，在传感器与 作动稽之间交替切换，使你动器同时也具有传感榕 将作动概与传感n统一在一起是一种有效的方 法问;h 和 InlllaJ1 T 1992 年t提出了自感知主动扮 的作用.它叫‘以并联多个版时3 片，并且不受l:li1Í!片·之 间去是异的影响阁 1 为其工作原理简阴.本文就利用 制概念，并设计了一个桥式电路将感应信号从作动 这种方法对一悬臂梁的振动进行了主动控制的研 电应中提取出来，实现了自然知主动控制Andeæon 究. EH 等利用→个并联1:El:li电作动器两端的参考也容 来得到其应变信号111. Chaudhry Z A 将用阻扰分析仪 摊由iJi商号通路 片 唱 凰 测最电路的阪抗闹得到i 陀f