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基于四象限矢量变频器的起重机控制方案设计 2．广州东芝 白云菱机电力电子技术确限公 ’{… 一 嚣 一 鳃 胍 2 起重 电 瓣 起重机的调速控制包括起、制动和匀速运行的速度拄制。日日 里 巾 馓 冀 薹藏 聊究。 作者简介：王涛(1966-一)，女 ，吉林省吉林币人’创飘仅’ ～ ‘ 第6期 王涛等：基于四象限矢量变频器的起重机控制方案设计 47 线电机转子串电阻进行调速的控制方式，其实现如图2所示。转子串电阻的调速控制方式只能够实现有 级调速，不能在生产过程中实现连续调速运行，且不节能。 J 一婴 曼 ’固有 一 。 { ＼ 下放 (制动 ) 下放 (反向电动 ) ————～ a转子 电路接线 b转子 串电阻的电动、制动工作特性 图2 起重机转子 串电阻调速控制 起重机在进行恒加速、恒减速工作时，转子串电阻的调速系统很容易造成过放和过失事故，安全性较 差。在起重电机转子回路、控制回路中，需要连接的设备和控制元件多，控制系统接线复杂，故障率高。除 此之外，在起重机的启动和制动过程中，电能消耗较大，不能做到经济运行。由此可见，起重机转子串电阻 的运行方式已不适合现代生产过程_2]。 随着科学技术水平的不断提高，交流变频调速技术在起重电机调速控制中的应用越来越被重视。它 不仅实现了无极调速。在生产运行过程中，还大大降低了电能消耗，实现经济运行。因此，交流变频调速 控制在起重机控制系统的应用必将有较好的发展前景。 3 起重 电机对变频调速 系统的技术要 求 起重机在提升机构的实际工作中，对变频调速系统工作性能要求较高。起重机变频调速系统必须满 足的条件有： 1)安全性要求。起重机变频调速系统除了能够在各种工作环境中正常工作外 ，对短路、过载、缺相、堵 转、过压、过热等常见故障有可靠的保护功能。起重机提升机构在重物开始升降或停住时，容易造成溜钩 问题。变频调速控制系统应设计相应的解决方案。 2)调速性能的要求 。变频调速控制系统可以实现无极调速，四象限运动。起重机在加速或减速运 行过程中，应能够满足平滑性要求、有足够大的调速范围、定位控制准确性好。在恒转矩低速运行时，应保 证速度的平稳、保证调速范围内工作点长期安全稳定运行。 3)经济性要求。采用先进的能量回馈制动方式，回馈制动过程转子的电流流回电网，降低电能消耗。 4)起、制动力矩的要求。起重装置对启动力矩、低频力矩、加速力矩和制动力矩都具有严格要求。起 重机变频调速控制系统应满足各种工况下的力矩要求，具有较强的过载能力、矢量及转矩控制能力，实现 大转矩输出。同时，还应具备可用编码器闭环调节功能。 5)数字化、可视化、网络化、智能化的要求。在设计起重机变频调速系统时，应充分利用现代先进技 术，实现系统的数字化、可视化、网络化和智能化需求。 综上所述，起重机提升机构变频调速系统应选择动态性能好的矢量变频器。同时，为了实现经济运行 方式，宜选用带有回馈逆变回路的变频器。 4 起重机变频调速方案设计 4．1 变频器选择 起重机提升机构变频调速控制应首选具有 四象限运行功能的矢