基于多传感器数据融合的供热管网泄漏检测技术.pdfVIP

大 庆 石 油 学 院 学 报 第 35卷 第 3期 2011年 6月 JOURNALOFDAQING PETROLEUM INSTITUTE Vo1．35 No．3 Jun． 2011 基于多传感器数据融合的供热管网泄漏检测技术 姜春雷 ，郭远博。，付兴涛。，王天昊 (1．东北石 油大学 电气信息工程学院 ，黑龙江 大庆 163318； 2．南京大学 工程管理学 院，江 苏 南京 210093； 3 大庆钻探工程公 司，黑龙江 大庆 l63453； 4．天津工业大学 电气工程与 自动化学院 ，天津 300160) 摘 要 ：传统的管网泄漏检测系统智能化程度较低 ，使用单一传感器信号 ，容易引起泄漏误报和漏报．采用多传感器 (包括负压波 、流量等)获得供热管网多信号参数 ，提 出基于证据理论的多传感器数据融合算法 ，综合考虑 多泄漏检测信 息，将管网泄漏检测多信号进行数据融合 ，得 出管 网泄漏判断 ，建立基于多传感器数据融合的供热管 网泄漏检测软硬件 系统．结果表明：基于多传感器信息融合 的供热管网泄漏检测系统有利于提高泄漏故障检测 的有效性 、可信度和泄漏检 出率 ，并能降低管网漏报和误报率． 关 键 词 ：管网泄漏检测 ；多传感 器 ；数据融合 ；证 据理论 中图分类号：TP29 文献标识码 ：A 文章编号 ：1000—1891(2011)03—0091—04 0 引言 管道输送具有安全 、方便 、快捷、易于管理等特点而被广泛应用 ，随着管道 的老化和人为的破坏 ，管道 泄漏经常发生，因此管道泄漏检测一直是研究的热点 问题．目前泄漏检测方法主要有 电缆泄漏检测法、光 纤泄漏检测法 、负压波法 、声发射法、实时模型法、统计决策法等[1]，其 中光纤泄漏检测法的优点是检测 漏点实时、准确 ，缺点是容易被施工破坏 ，并且投资较大．负压波法的优点是设备投资小 ，施工 、维护方便 ， 缺点是检测精度差 ，对于微小泄漏不适用．此外，这些方法多适用于单条管道，管道网络的泄漏检测技术更 加复杂．由于管网的结构和参数之问关系复杂 ，管网的运行状态 、工况很难用数学模型精确描述 ，因此管网 泄漏检测是一种特殊类型信号的检测 ，检测系统应能根据环境变化 的不同，自动调整运行参数以适应不同 的环境 ． 传统的管道泄漏检测系统智能化程度较低 ，且单一传感器信号易引起误报和漏报．因此 ，研究基于多 传感器数据融合的管网泄漏检测技术 ，即采用多传感器获得管 网泄漏的多种信号参数 ，如负压波 、流量等， 通过对信号参数综合处理判断管网泄漏情况，由多种信号经数据融合得到泄漏判决结果[6 ]． 供热管网的泄漏检测不同于输油 、输气 、供水等 ，因为其换热站点多面广 ，网络结构复杂 ，一处泄漏可 能影响其他的换热站采集信号状态．在供热管网泄漏检测系统中，多传感器采集的管 网泄漏信号经过提取 泄漏敏感特征参数后，还需要综合分析这些异类 (不同类型的信号)泄漏特征参数．由于管网泄漏检测 的复 杂性 、多变性 ，若通过严密 的逻辑推理和精确计算诊断 ，则需要综合考虑各种可能因素进行复杂的数学建 模 ，实现难度较大_lg ．笔者采用软件与硬件结合 的多传感器数据融合供热管网泄漏识别方法 ，即先由传 感器级进行泄漏判决 ，然后再把判决采集上传到数据处理中心进行泄漏特征级的数据融合_l1卜¨]． 1 系统硬件设计 供热管网结构示意见图 1，其 中：实心方点表示热源，实心圆点表示换热站 ，空心 圆点表示热 网补偿 器．补偿器是为消除因热膨胀伸长给管网产生热应力的影响而设置的能抵 消其热应力的设备 ，通常安装在 检查井内．设热网内共有P个换热站、q个补偿器 ，热力站装有温度 (泄漏定位补偿)、负压波 、流量变送器， 收稿 日期 ：2011—03—15；审稿人 ：任伟建 ；编辑 ：任志平 基金项 目：国家 自然科学基金项 目；黑龙江省教育厅科学技术重点项 目(1251lz002) 作者简介 ：姜春雷 (1977一 )，男 ，博士生 ，讲师，主要从事智能测试及故障诊断技术方面的研究． 大 庆 石 油 学 院 学 报 第 35卷