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指令助记符，名称 功 能 可作用的软元件 MPS（进栈） 记忆到MPS指令为止的状态 无 MRD（读栈） 读出到MPS指令为止的状态，从这点输出 无 MPP（出栈） 读出到MPS指令为止的状态，从这点输出并清除这状态 无 * * * * * * * * 程序执行空操作点时,不作任何操作。NOP的存在对程序没有任何影响。使用NOP指令,可以便于程序的检查和核对。检查和核对之后,将NOP删去。 * 注意： （1）MC有控制触点，MCE直接与左母线相连接。 （2）当MC的执行条件满足可以执行从MC到MCE之间的程序。MC的执行条件不满足不能执行从MC到MCE之间的程序。 （3）MC、MCE成对出现，要编号相同，缺一不可。 （4）MC、MCE可以嵌套。其编号对MC来说从小到大，对MCE来说从大到小。原则上嵌套的次数不受限制。 * 当DT1等于K100时，驱动Y1；当DT10大于等于DT100时，驱动Y2；当双字DT201、DT200小于双字DT301、DT300时，驱动Y3；当双字DT51、DT50等于K200时，驱动Y4。初始加载指令（ST=、ST、ST、ST=、ST、ST=）要从左母线开始。它相当于一个开关，当条件成立，开关接通。 * 当X0闭合，且DT0的值等于K200时，Y0得电；当DT10的值大于DT30的值，且DT50的值小于等于K100时，Y1得电；当X3闭合，且DT0的值大于DT200时，Y0得电。数值比较逻辑与指令相当于一个串联触点，可以使用多个。 * 当X0闭合，或DT2的值等于K300，Y1得电；当DT00的值大于等于DT200，或DT301、DT300的值小于等于DT401、DT400时，Y2得电；当DT1的值小于K50，或DT401、DT00的值大于DT501、DT500时，Y3得电。 * 以上脉冲检测指令只适用于FX1S、FX1N和FX2N机型。LDP、ANDP、ORP使指定的位软元件上升沿时接通一个扫描周期，而LDF、ANDF、ORF使指定的位软元件下降沿接通一个周期。 * （三）控制指令 控制指令用于程序的处理顺序和执行流程的控制，包括主控指令、跳转指令、子程序指令、步进指令等。 主控指令：MC、MCE 助记符 操作数（可用的软元件） 名称，意义 步数 MC （无）编号：FP-X有0～255点；FP1有0～31点 主控程序开始。 当执行条件为ON，执 行MC到MCE之间的程 序，当为OFF,不执行。 2 主控程序结束。 MCE * * 主控指令的嵌套 * 跳转指令：JP、LBL 助记符 操作数（可用的软元件） 名称，意义 步数 JP （无）编号：FP-X有0～255点；FP1有0～63点 跳转 当执行条件为ON，跳到与JP指令相同编号的LBL指令处 2 LBL 标号 1 * * 结束/条件结束指令：ED、CNDE 助记符 操作数（可用的软元件） 名称，意义 步数 ED 无 结束。主程序结束 1 CNDE 无 条件结束。当执行条件为ON时，程序的一次扫描结束 1 * CNDE指令只能用在主程序，不能用于子程序或中断程序中。在主程序中，可以设置多个CNDE点，对程序进行分段的测试。测试正确后，去掉CNDE指令。 * 子程序调用指令：CALL、SUB、RET 助记符 操作数 名称，意义 步数 CALL 编号：FP1：0～15 FP-X：0～499 子程序调用。从主程序调用指定的子程序 2 SUB 子程序进入。子程序的开始 1 RET 无 子程序返回。子程序结束，返回到主程序 1 助记符 操作数 名称，意义 步数 ST＝， STD＝(双字) S1，S2 WX,WY,WR,SV,EV,DT,IX,IY,K,H 字（双字）比较，等于时初始加载 5 ST， STD(双字) 字（双字）比较，不等于时初始加载 5 ST， STD(双字) 字（双字）比较，大于时初始加载 5 ST＝，STD＝(双字) 字（双字）比较，大于等于时初始加载 5 ST， STD(双字) 字（双字）比较，小于时初始加载 5 ST＝，STD＝(双字) 字（双字）比较，小于等于时初始加载 5 （四）数值比较指令 * 助记符 操作数 名称，意义 步数 AN＝， AND＝(双字) S1，S2 WX,WY,WR, SV,EV,DT,IX,IY,K,H 字（双字）比较，等于时逻辑与 5 AN， AND(双字) 字（双字）比较，不等于时逻辑与 5 AN， AND(双字) 字（双字）比较，大于时逻辑与 5 AN＝，AND＝(双字) 字（双字）比较，大于等于时逻辑与 5 AN， AND(双字) 字（双字）比较，小于时逻辑与 5 AN＝，AND＝(双字) 字（双