直流无刷电机基础介绍.pdf

AN885 无刷直流（BLDC ）电机基础 著者： Padmaraja Yedamale 定子 Microchip Technology Inc. BLDC 电机的定子由铸钢叠片组成，绕组置于沿内部圆 周轴向开凿的槽中（如图 3 所示）。定子与感应电机的 引言 定子十分相似，但绕组的分布方式不同。多数 BLDC 电 机都有三个星型连接的定子绕组。这些绕组中的每一个 无刷直流（Brushless Direct Current， BLDC）电机是 都是由许多线圈相互连接组成的。在槽中放置一个或多 一种正快速普及的电机类型，它可在家用电器、汽车、 个线圈，并使它们相互连接组成绕组。沿定子圆周分布 航空航天、消费品、医疗、工业自动化设备和仪器等行 这些绕组，以构成均匀分布的磁极。 业中使用。 有两种类型的定子绕组：梯形和正弦电机。以定子绕组 正如名称指出的那样，BLDC 电机不用电刷来换向，而 中线圈的互连方式为依据来区分这两种电机，不同的连 是使用电子换向。BLDC 电机和有刷直流电机以及感应 接方式会产生不同类型的反电动势 （Electromotive 电机相比，有许多优点。其中包括： Force，EMF）。更多信息，请参见“反电动势的定义”。 • 更好的转速－转矩特性 正如它们的名称所示，梯形电机具有梯形的反电动势， • 快速动态响应 正弦电机具有正弦形式的反电动势，如图1和图2 所示。 • 高效率 除了反电动势外，两类电机中的相电流也有梯形和正弦 之分。这就使正弦电机输出的转矩比梯形电机平滑。但 • 使用寿命长 是，随之会带来额外的成本，这是因为正弦电机中线圈 • 运转无噪音 在定子圆周上的分布形式会使绕组之间有额外的互连， • 较高的转速范围 从而增加了耗铜量。 此外，由于输出转矩与电机体积之比更高，使之在需要 根据控制电源的输出能力，选择定子的额定电压合适的 着重考虑空间与重量因素的应用中，大有用武之地。 电机。48 伏或更低额定电压的电机适用于汽车、机器人 在本应用笔记中，我们将详细讨论 BLDC 电机的构造、 和小型机械臂运动等应用。100 伏或更高额定电压的电 工作原理、特性和典型应用。描述 BLDC 电机时常用术 机适用于家用电器、自动化和工业应用。 语的词汇表，请参见附录 B：“词汇表”。 构造和工作原理 BLDC 电机是同步电机中的一种。也就是说，定子产生 的磁场与转子产生的磁场具有相同的频率。BLDC 电机 不会遇到感应电机中常见的“差频”问题。 BLDC 电机可配置为单相、两相和三相。定子绕组的数 量与其类型对应。三相电机最受欢迎，使用最普遍。本 应用笔记主要讨论三相电机。  2007 Microchip Technology Inc. DS00885A_CN 第 1 页 AN885 图 1： 梯形反电动势 0 60 120 180