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动态规划 设最小p度限制生成树为T , T是无根树，为了简便，我们把v0作为该树的根。 定义Father(v)为T中v的父结点，Father(v0)无意义。 设Best(v)为路径v0-v上与v0无关联且权值最大的边。 动态规划 Best(v)的状态转移方程为 Best(v)=max(Best(Father(v)),ω(Father(v),v)) 边界条件为 Best[v0]=-∞，{Best[v’]=-∞|(v0,v’)∈E(T)}。 动态规划 状态总共|V|个，而状态转移的时间复杂度为O(1),因而总的时间复杂度是O(V),即通过最小p度限制生成树求最小p+1度限制生成树的时间复杂度是O(V)。 具体实现：从V0开始做一遍广搜即可。 问题：最先求几度的最小度限制生成树呢？即p从多少开始求？ 答 案 因为求最小k度限制生成树，当 k DG(v0) 时，问题并不总是有解的。如图。 所以如果将v0去掉，图会被分成m个连通支，那么就先求最小m度限制生成树。 V0 如何求最小m度限制生成树 1）我们可以先删去v0，对各个连通分量求最小生成树。 具体实现：枚举每个顶点作为起点执行Prim算法，执行的过程中对同一连通支的顶点用相同数字标记。 2）再在每个连通分量中找最小边和v0相连。 3）得到最小m度限制生成树。 求最小m度生成树：O(VlogV+E); 最多k次从p度到p+1度的递推：k*O(V); 总复杂度：O(VlogV+E+kV); 时间复杂度分析 例题3：还是通讯网络 某地区共有n座村庄，每座村庄的坐标用一对整数(x, y)表示，现在要在村庄之间建立通讯网络。 通讯工具有两种，分别是需要铺设的普通线路和卫星设备。 只能给k个村庄配备卫星设备，拥有卫星设备的村庄互相间直接通讯。 铺设了线路的村庄之间也可以通讯。 例题3：还是通讯网络 问：怎样合理的分配卫星和铺设线路，使得在保证每两座村庄之间都可以直接或间接地通讯的前提下，铺设线路的总长度最短。？ 数据规模：0 = k = n = 500 分析 我们增加一个节点：卫星。卫星到所有节点的权值都是 0 。 那么，我们要求的仍是一个最小生成树。只不过卫星最多只能与 k 个节点相连。 也就是说，节点：卫星的度限制为 k 。 这是一个最小度限制生成树的问题！ 例题4：POJ1679 The Unique MST 题目：要求判断给定图的最小生成树是否唯一 解：显然，这是一个求次小生成树的问题，如果求出来的次小生成树权值和与最小生成树相同，则不唯一 次小生成树的定义 设G=(V , E , ω)是连通的无向图，T是图G的一个最小生成树。如果有另一棵树T1，满足不存在树T’ , T’ ≠ T , ω（T’）ω（T1） ，则称T1是图G的次小生成树。 次小生成树有可能也是最小生成树 定理 定理：次小生成树是最小生成树的邻集。 证明 证明： 可以证明下面一个强一些的结论： T是某一棵最小生成树，T0是任一棵异于T的树，通过变换 T0 -- T1 -- T2 -- ... -- Tn (T) 变成最小生成树。 所谓的变换是，每次把Ti中的某条边换成T中的一条边, 而且树T(i+1)的权小于等于Ti的权。 具体操作 在Ti中任取一条不在T中的边uv。 把边uv去掉，就剩下两个连通分量A和B，在T中，必有唯一的边u‘v’ 连结A和B。 显然u‘v’的权比uv小 (否则,uv就应该在T中)。把u‘v’替换uv即得树T(i+1)。 特别地：取T0为任一棵次小生成树，则T(n-1)满足定义且跟T差一条边。上述定理得证。 算法 利用该定理，可以得到O(V^2)的算法，具体如下： Step 1. 先用prim求出最小生成树T。在prim的同时，用一个矩阵max_val[u][v] 记录在T中连结任意两点u,v的唯一的路中权值最大的那条边的权值。 这是很容易做到的，因为prim是每次增加一个结点s，而设已经标号了的结点集合为W，则易求W中所有点到s的路中的最大边权值 设 u 属于W,且 s是被连接到W中的v点的， 则 Max_val[v][s] = 边(v,s)的权 Max_val[u][s] = Max( Max_val[v][s], Max_val[u][v]) 用时O(V^2)。 算法 Step 2. 枚举所有不在T中的边uv，加入边uv则必然替换权为max_val[u][v]的边，枚举一次就得到一棵新的生成树，如果在这些生成树中有权值和与原最小生成树相等的，则最小生成树不唯一 用时O(E)。 总复杂度：O(V^2) 最小生成树(MST)问题的扩展 北京大学 郭炜 本文大量内容引至郑聃崴同名讲义 用prioirty_qu