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机器人模块化的结构设计研究_费燕琼
2 1 3 Vol. 2 1, No . 3
机器人 ROBOT
1999 5 May , 1999
: 1002-0446( 1999) 03-0223-06
费燕琼 赵锡芳
( 200030)
徐卫良
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