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水下探测技术及装备文献调研1分布式水下监测上世纪60年代开始，美军耗费巨资发展固定式水声监视系统，在大西洋和太平洋布设深海水听器阵，通过电缆连接到岸上的分析中心，电缆总长度超过30000海里，是冷战时期反潜的主要手段之一。因为水听器阵在深水固定，工程难度大，难以维护更新，大量电缆也容易受到鱼群的攻击，因此随着“网络中心战”与美国海军“近海战场空间优势”概念的推出，新一代水下分布式探测技术作为作战网络体系中的一个重要组成部分被提上日程。美国海军的海网水下声学网络（Seaweb）[1-4]是分布式水下探测的典型代表。该计划由美国海军研究局和空海战系统中心主持，其目的是在军事上构建可布防的自主分布系统，用于沿海广大区域的警戒、反潜和反水雷，在民用领域可以实施控制、通信和导航功能，节点之间采用水下声学通信技术。从1998年起至2008年，Seaweb的研究进展与应用不断涌现，试验了其在多种场合下的应用，如海洋环境测量、使用水下无人潜航器（UUV）作为移动节点、潜艇与水声网络的通信等。到目前为止，Seaweb是规模最大的在研实用水声网络，其网络节点已达17个。已具有较强的自组织能力，如自动进行节点识别、时钟同步（0.1s-1.0s量级）、节点自定位（100m量级）、节点更新和失效后的网络重新配置等。近年来，美国空间与海上系统司令部、海军研究办公室和国防高级研究计划局（DARPA）等部门相继表示，将继续为水下分布式系统引入更先进的技术[5]，其中“可布设自主管理分布式系统”DADS（Deployable Autonomous Distributed System）成为发展的重点。该系统将能够大大提高美国海军在近海区域的情报、侦察和监视能力，有效应对来自敌方国家低噪声柴电潜艇的威胁。DADS是利用布放于海床的分布式无人传感器节点建立的近海海域警戒系统，节点固定布放在水深50-300m的海底，传感器节点间距2-5km，由潜艇、水面舰只、飞机或UUV等布放，每个节点重16-19kg，设计寿命为180天。节点包含一个由28个水听器和3个磁力计组成的阵，附带独立的信号处理单元，采用水声调制解调器同其它节点或网关进行链接，主要用于侦测和跟踪近海水域的水面和水下目标。系统由探测节点、通信网关和控制终端组成。位于探测节点的信号处理部件完成检测、识别、特征提取、跟踪、航迹关联等功能，然后通过通信网关将信息发送至控制终端，终端可以对节点和网关进行控制，并显示系统当前状态和侦察情报的信息。DADS系统目前仍处于不断测试、不断完善的阶段。在美国海军潜艇联合会2006年举办的潜艇技术论坛上，披露了当今世界上最先进的水下网络计划之一，美国“近海水下持续监视网”PLUSNet（Persistent Littoral Undersea Surveillance Network program）。PLUSNet是以SSGN（巡航导弹核潜艇）为母船、以UUV等为活动节点组成的大规模有缆与无线综合集成的网络，由携带半自主传感器的多个潜航器组成，这些潜航器能够互相通信，并在没有人为指令的情况下做出基本决策，从而履行多种功能。PLUSNet计划由美国宾夕法尼亚大学承担，耗资2770万美元，美国海军希望其能在2015年前后具备完全作战能力。2蛙人探测声纳蛙人体积小，水下噪声极低因此无法使用被动声纳探测。2000年10月，美军驱逐舰“科尔”号在也门受到蛙人的攻击，导致17名水手死亡，舰艇严重受损。目前世界各国都在大力发展蛙人主动探测声纳技术[6]。美国海军应用的“冥府守门犬360”能自动探测、分类和跟踪水下威胁，该系统的声纳单元能在800m范围内对蛙人进行探测，并且可以在水下500m距离内识别出人类特有的胸腔。该系统的一个独立单元就可以覆盖360°范围，这些声纳单元可以悬挂在船舷两侧为舰船提供保护，也可以把许多单元部署在海床上，形成一道警戒线，保护海港和航道的安全。英国的手持式蛙人侦察系统（DRS）能够在水下100m深度工作，DRS系统的探测主要是依赖一部前视高频（500kHz）电子扫描声纳，一般情况下该声纳能够在230m距离上探测到一个-25dB的目标，导航系统采用长基线主动声学方式，通过该技术，导航误差可以控制在0.5m，最大导航距离可达1200m。以色列新型蛙人探测声纳（Diver Detection Sonar，DDS）被认为是目前世界上唯一能远距离探测封闭式呼吸蛙人的可靠系统。对一个携带封闭式呼吸装置的蛙人，DDS最小的探测距离达到700m；对于使用开放式呼吸器的蛙人，DDS探测距离达到1000-1200m；对于有动力系统的蛙人运载器，DDS探测距离能够延伸到1400-2000m。俄罗斯、乌克兰研制的探测系统采用匹配场设计原理，最大特点是可以探测带吸声材料的隐身蛙人，探测距