PLC工程量转换方法及温度采集控制.pdf

PLC 工程量转换的方法 1、基本概念 我 们生活在一个物质的世界中。世间所有的物质都包含了化学和物理特性，我们是通过对 物质的表观性质来了解和表述物质的自有特性和运动特性。这些表观性质就是 我们常说的 质量、温度、速度、压力、电压、电流等用数学语言表述的物理量，在自控领域称为工程量。 这种表述的优点是直观、容易理解。在电动传感技术出现之 前，传统的检测仪器可以直接 显示被测量的物理量，其中也包括机械式的电动仪表。 2 、标准信号 在电动传感器时代，中央控制 成为可能，这就需要检测信号的远距离传送。但是纷繁复杂 的物理量信号直接传送会大大降低仪表的适用性。而且大多传感器属于弱信号型，远距离传 送很容易出现 衰减、干扰的问题。因此才出现了二次变送器和标准的电传送信号。二次变 送器的作用就是将传感器的信号放大成为符合工业传输标准的电信号，如0 －5V、0 － 10V 或4 －20mA （其中用得最多的是4 －20mA ）。而变送器通过对放大器电路的零点迁移以及增 益调整，可以将标准信号准确的对应于物理量的被检测范 围，如0 －100℃或-10 －100℃等 等。这是用硬件电路对物理量进行数学变换。中央控制室的仪表将这些电信号驱动机械式的 电压表、电流表就能显示被测 的物理量。对于不同的量程范围，只要更换指针后面的刻度 盘就可以了。更换刻度盘不会影响仪表的根本性质，这就给仪表的标准化、通用性和规模化 生产带来的无 可限量的好处。 3、数字化仪表 到了数字化时代，指针式显示表变成了更直观、更精确的数字显示方式。在数字化仪表中， 这种 显示方式实际上是用纯数学的方式对标准信号进行逆变换，成为大家习惯的物理量表 达方式。这种变换就是依靠软件做数学运算。这些运算可能是线性方程，也可能 是非线性 方程，现在的电脑对这些运算是易如反掌。 4 、信号变换中的数学问题 信号的变换需要经过以下过程：物理量－传感器信号－标准电信号－A/D 转换－数值显示。 声明：为简单起见，我们在此讨论的是线性的信号变换。同时略过传感器的信号变换过程。 假定物理量为A ，范围即为A0 －Am ，实时物理量为X ；标准电信号是B0 －Bm，实时电信 号为Y ；A/D 转换数值为C0-Cm，实时数值为Z 。 如 此，B0 对应于A0 ，Bm 对应于Am ，Y 对应于X ，及Y=f(X) 。由于是线性关系，得出方 程式为Y=(Bm-B0)*(X-A0)/(Am-A0)+ B0 。又由于是线性关系，经过A/D 转换后的数学方程 Z=f(X)可以表示为Z=(Cm-C0)*(X-A0)/(Am-A0)+C0 。那么就很容易得出 逆变换的数学方程 为X=(Am-A0)*(Z-C0)/(Cm-C0)+A0 。方程中计算出来的X 就可以在显示器上直接表达为被 检测的物理量。 5、PLC 中逆变换的计算方法 以S7-200 和4 －20mA 为例，经A/D 转换后，我们得到的数值是6400 －32000，及C0=6400， Cm=32000 。于是，X=(Am-A0)*(Z-6400)/(32000-6400)+A0 。 例如某温度传感器和变送器检测的是-10 －60 ℃，用上述的方程表达为 X=70*(Z-6400)/25600-10 。经过PLC 的数学运算指令计算后，HMI 可以从结果寄存器中读取 并直接显示为工程量。 用同样的原理，我们可以在HMI 上输入工程量，然后由软件转换成控制系统使用的标准化 数值。 在S7 -200 中，(Z-6400)/25600 的计算结果是非常重要的数值。这是一个0 －1.0 （100％）的 实数，可以直接送到PID 指令（不是指令向导） 的检测值输入端。PID 指令输出的也是0 －1.0 的实数，通过前面的计算式的反计算，可以转换成6400 －32000，送到D/A 端口变成 4 －20mA 输 出。 PLC 对温度数据的采集与控制 1 引 言 工控现场离不开温度控制，温度数据的采集通常由温度传感器热电偶、热电阻来完成，而温度数据的变换 与处理方法很多，可用温度仪、工控机、可编程序控制器(又称PLC)等。其中可编程序控制器对温度处理 硬件实现可通过模块化来实现，编程也很简练，是理想的选择。PLC 还可对温度进行模数和数模转换，输 出对应的模拟量进而实现对温度及其他设备的在线控制。 可编程序控制器PLC 对温度传感器(热电偶、热电阻)的数据进行采集与处理时，温度变量经温度传感器送 入PLC 的温度模块(变送器+模数转换)，转换后的