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ABB[a]-J-4ABB机器人的IO通信 4.1任务目标 了解ABB机器人I/O通信的种类。 掌握常用ABB标准I/O板的配置。 掌握Profibus适配器与PLC进行通信的配置方法。 4.2任务描述 以ABB标准I/O板DSQC651为模块，模块单元为board10，总线连接DeviceNet1，地址为10，创建数字输入信号DI1、数字输出信号DO1、组输入信号GI1(4位）、组输出信号GO1（4位）和模拟输出信号AO1，并实现I/O信号的监控及操作。 除了通过ABB机器人提供的标准I/O板进行与外围设备进行通信以外，ABB机器人还可以使用DSQC667模块通过Profibus与PLC进行快捷和大数据量的通信。如何连接ABB03-5 Profibus适配器？ 4.3知识储备 4.3.1ABB机器人I/O通信种类 机器人提供了丰富的I/O通信接口，可以轻松地实现与周边设备进行通信。 ABB机器人PC现场总线ABB标准RS232通信 OPC server Socket Message1Device Net2 Profibus2 Profibus-DP2 Profinet2 EtherNet IP2标准I/O板 PLC …. …. ….注1：一种通信协议 注2：不同厂商推出的现场总线协议 关于ABB机器人的I/O通信接口的说明： 1）ABB的标准I/O板提