光感测器在电脑鼠自走车上的进阶应用.ppt

光感測器在電腦鼠/自走車上的進階應用 中華技術學院 電子系 劉漢平 偵測 偵測目標 偵測有無 偵測反射面差異 偵測特定距離 偵測方式 脈衝式偵測 動態臨界值 偵測有無 反射面有無 反射信號有無極為明顯 偵測方式比較 反射式感測 易安裝 適合非接觸式遙測 測試對象較廣泛 穿透式感測 不易干擾 準確度較高 偵測反射面差異 例 : 循跡膠帶與背景 信號差異大小 臨界值的調整 背景光害干擾 偵測特定距離 超過/低於特定距離,偵測輸出變化 特定距離的範圍準確度,穩定度 反射面的角度材質 信號的絕對值代表真正的距離 偵測特定距離 (cont.) 背景光害的干擾 信號放大電路的靈敏度 脈衝式偵測 高亮度 (降低限流電阻) 短時間 (脈衝) 低接收靈敏度 (接收電路) 脈衝式偵測 (cont.) 高亮度 增加接收距離 抗拒背景光害 短時間 (脈衝) 降低光源輸出平均功率 低接收靈敏度 (接收電路) 降低背景光害干擾 脈衝式偵測 (cont.) 需要發射源控制開關 可使用程式控制發射源控制開關,需要偵測時才打開光源 一般紅外線遙控器載波約38KHz,相當於週期26.3ms的脈衝 動態臨界值 使用類比數位轉換器ADC ( analog digital converter )將類比信號數位化 比較數值, 不比較類比信號 易於調整 可動態調整 * * 臨界值 背景光害 信號 臨界值 臨界值 背景光害 信號 背景光害 信號 反射面差異不大 反射面差異較大 臨界值 背景光害 反射信號 背景光害 脈衝式信號 臨界值 連續式信號