第三章阿伯额的.pptVIP

F=ma=-m?2r M=r?F=-m?2r?r =0 质点所受的力矩: r =acos? t i+bsin? t j M=r?F 解 F ?o r o m 例题2.2 光滑水平桌面，绳通过孔o拉着小球m以?o作半径r的匀速圆周运动，现向下缓慢拉绳，求半径从r变为r/2过程中拉力的功。 由动能定理，拉力的功为 小球对o点的角动量守恒： mr2 ?o= m(r/2)2 ? ?=4?o 例题2.3 光滑水平面上，轻弹簧为原长(lo=0.2m , k=100N/m), 滑块(m=1kg)?o=5m/s, 方向与弹簧垂直。当弹簧绕o转过90?时，其长度l=0.5m，求此时滑块速度? 的大小和方向。 解得: ? =4m/s, ? =30? 解 角动量守恒： m?o lo= m? lsin? ? ? o lo l ?o m m 机械能守恒： 以火箭为研究对象，对o点的角动量守恒： m?oR = 解 火箭只受引力(保守力)作用。 解得 C o? ? ? ?o A M R o 3R m m? 3Rsin? 例题2.4 质量为m的火箭A以?o沿地球表面发射出去, 其轨道与地轴oo?交于C点(oC=3R)。不考虑地球的自转和空气阻力，求：?=？(地球质量为M、半径为R) 以地球、火箭为研究对象，机械能守恒： 质量为Δmi的质 点对z轴的角动量为 Z ? L ?mi ?i ri o Li=Δmi?iri=Δmi ri2? 刚体对z轴的角动量就是 Lz=( )? 设刚体以角速度? 绕固定轴z转动, =I? 二. 刚体的角动量定理及守恒守律 1.刚体的角动量 刚体的角动量=刚体上各个质点的角动量之和。 方向: 角速度?的方向。 2.刚体角动量定理 mi : 位矢为 ri , 外力为 Fi , 内力 质点角动量定理: 对各质点求和，并注意到 得 mi ri o Fi fij ?i mj o mi mj ri rj d fji fij =M?系统所受的合外力矩 =L?系统的总角动量 系统所受的合外力矩等于系统总角动量对时间的变化率?刚体角动量定理。 mi ri o Fi fij ?i mj 即：系统所受合外力矩的冲量(冲量矩)等于角动量的增量。 　　当系统所受合外力矩为零时，系统的角动量将保持不变?定轴转动的角动量守恒定律。 I? =常量 若系统所受的合外力矩为零(即Ｍ＝0)时，则 3. 刚体的角动量守恒守律 1. 适用条件：惯性系，所有质点相对于同一参 考系；有固定转轴的刚体运动。 其中角动量守恒适用于所有物理领域。 讨论 2.角动量定理中的力矩只有外力矩。I 是系统的总转动惯量。 系统动量守恒： 时, 时, 系统角动量守恒：　 3.角动量守恒定律与动量守恒定律比较： 4.角动量守恒的两种情况： A 物体绕定轴转动时，如果I保持不变，由于 不变，则角速度不变，即物体作匀角速转动。 B 物体绕定轴转动时，如果I可以改变，由于 不变，则角速度随转动变量的改变而改变，但 是乘积 不变。 I? =常量 下面看几个角动量守恒实例 猫尾巴的功能 中国跳水运动员郭晶晶 飞机要安装尾翼。 鱼雷有两个反向转动的螺旋浆。 轮船、飞机、导弹等上的回转导航仪(也叫“陀螺”)。 l r 圆柱体转轴沿几何轴 l r 圆柱体转轴通过中心与几何轴垂直 l 细棒转轴通过中心与棒垂直 l 细棒转轴通过端点与棒垂直 2r 球体转轴沿直径 2r 球壳转轴沿直径 四. 转动定理的应用 ?刚体定轴转动定理 1 刚体定轴转动第一定律 牛顿第一定律： 类比有： 绕定轴转动的刚体所受的合外力矩为零时，将保持原有的运动状态不变。 2 刚体定轴转动第二定律 类比有 绕定轴转动的刚体获得的角加速度大小与合外力矩量值成正比，与转动惯量成反比,与合外力矩方向相同。 由牛顿第二定律 ?刚体定轴转动定理 用求导的方法 积分加初始条件 刚体定轴转动的两类问题： 刚体转动定律应用的解题步骤: A.确定研究对象，分析刚体所受力、力矩;