L9942中文数据手册课案.docx

L9942  2009年5月 文档编号ID11778 版本Rev7  PAGE \* MERGEFORMAT 41 L9942 用于双极型步进电机驱动 带细分驱动功能和电流曲线控制 Page  PAGE \* MERGEFORMAT 1 特 点 ■ 两路全桥，最大输出电流. 1.3 A (RDSON = 500 mΩ) ■ 带查表功能的可编程驱动电流曲线 表格: 9 级5位精度 ■ 内置PWM电流调整器和电流传感器 ■ 可编程的步进模式: 全步、半步、细步、微步 ■ 可编程摆率控制：改善EMC性能降低功耗 ■ 可编程的高速-, 低速-,混合- 和自动衰减模式 ■ 3位精度的全范围可编程??流 ■ 可编程堵转检测 ■ 降低对微处理器要求的步进时钟输入 ■ 待机模式下功耗很低 IS 3 μA, typ. Tj ≤ 85 °C ■ 所有输出均带：短路保护，负载开路，过载，温度预警和热关断功能 ■ 内部PWM控制器的PWM信号可以当做数据输出使用。. ■ 在下列工作范围内所有指标都会保证 3 V Vcc 5.3 V and for 7 V Vs 20 V 用途 双极步进电机驱动器在汽车上的应用：如灯光的水平控制，灯光方向调整，节气门控制。 描述 L9942是一款集成的双极步进电机驱动器，具有细分模式和可编程电流配置表，能灵活适应步进电机的特性和预期的工作情况。可以根据目标情况选用不同的电流配置表：噪音，振动，转速或者转矩。衰减模式用在PWM-电流控制电路中，可以编程设置成低速-，高速-，混合-和自动衰减模式。在自动衰减模式下，如果下一步电流是增加的，器件会采用低速模式，如果下一步电流是衰减的，则会采用高速或者混合模式。可编程堵转检测在前灯水平调整和弯道调整应用中非常有用，可以防止堵转时电机为了转到位置而长时间的运行。如果检测到堵转，对准过程被关闭，并且噪声被最小化。 表1 器件概要  订货代码结温范围°C封装包装方式L9942XP1-40 to 150PowerSSO24管装L9942XP1TR-40 to 150PowerSSO24卷带 2009年5月 文档编号11778 Rev6 目录 1 框图与引脚 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 2 器件描述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 2.1 双电源供电: VS 与 VCC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 2.2 待机模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 2.3 诊断功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .