网络化控制理论与技术.doc

网络化控制理论与技术 时间：2009年6月30日下午三点 地点：东院玻璃厅 报告人：刘国平教授 题目：网络化控制理论与技术 主办单位：武汉理工大学自动化学院 刘国平教授简介： 刘国平教授于1982年和1985年在中南工业大学(现中南大学)自动控制工程系分别获工学学士和硕士学位。1985年至1988年在中南工业大学从事自动控制方面的教学和科研工作，1987年任讲师。1989年至1992年在英国曼彻斯特理工大学(现曼彻斯特大学)控制系统中心攻读控制理论与控制工程的博士，并获得博士学位。1992至1993年在英国约克大学做博士后研究工作。1994至1996年在英国谢菲尔德大学任高级研究员。1996年至2000年分别在英国通用电气－阿尔斯通公司、英国阿尔斯通公司和英国ABB－阿尔斯通公司担任过高级工程师、主任工程师、项目经理和项目主管。2000年至2003年任英国诺丁汉大学的高级讲师。2004年任英国格拉摩根大学的教授。2001年成为中国科学院“ 引进国外杰出人才”（“百人计划”）入选者。2005年国家杰出青年基金(B类) 获得者。2008年任哈尔滨工业大学长江学者讲座教授。 刘国平教授先后主持和参加欧盟第六框架计划基金，英国国家科学与工程基金，英国国家工程与物理科学基金，英国贸工部基金，英国皇家学会研究基金，英国通用电气－阿尔斯通公司核心技术基金、英国阿尔斯通公司核心技术基金、英国ABB－阿尔斯通公司核心技术基金，英国劳斯莱斯公司核心技术基金等大型科研项目50多项。发表论文400多篇(其中130多篇杂志论文SCI收录)，出版英文专著6部，主编论文集1部，编写教材1部。获4项专利和16项软件著作权登记。在国际上，曾获1998年国际控制大会最佳应用论文奖、2007年第13届国际自动化与计算大会最佳论文奖和1992年德国洪堡基金。在国内，曾获2004年黑龙江省科学技术奖（自然类）一等奖、2007年第26届中国控制会议关肇直奖和2008年国家科学技术奖（自然类）二等奖。 刘国平教授曾任旅英中国自动化与计算机学会理事长，旅英中国工程师协会理事长，2001年旅英中国自动化与计算机大会主席，2007年IEEE国际网络、传感及控制大会主席，中国自然科学基金委评委。现任国际自动化与计算杂志主编，国际自动控制联合会(IFAC)网络化系统委员会委员，英国工程与自然科学基金委(EPSRC)学院成员和评委，美国IEEE高级会员。 刘国平教授主要从事网络化控制、非线性系统辨识与控制、多目标最优控制与决策、特征根结构配置和鲁棒临界控制等领域的理论研究，以及氢气燃料电池汽车建模与控制、工业过程先进控制和远程网络化控制等领域的应用技术研究。 讲座内容: 主要介绍报告者的研究团队在网络化控制系统所做的一些研究工作, 包括网络化预测控制理论,网络化控制系统技术,网络化控制系统实验室。 (1) 网络化预测控制理论：由于随机网络延时对网络化控制系统的性能影响极大，传统的控制方法已难以胜任。利用网络能传输矢量数据流的特点，提出了新颖的网络化控制方法--网络化预测控制。该方法突破了传统的单数据流传送的控制方式，并采用预测的控制思想，使得其控制效果与系统无网络延时的效果几乎完全相同。提出了各种时域和频域网络化预测控制设计方法，如：网络化广义预测控制，网络化反馈线性化预测控制网络化非线性预测控制等。 (2) 网络化控制系统技术：研究了网络化控制系统结构及网络化控制中的一些关键技术问题，开发了相应的网络化控制系统硬件和软件。主要包括网络化控制器的硬软件结构，网络化可视控制组态开发平台，网络化可视监控组态开发平台。各种复杂控制方法和策略经网络化可视控制组态后，可自动生成可执行代码，并通过网络远程下载到网络化控制器直接运行，进而对被控对象进行直接实时控制，同时由网络化可视监控组态平台进行实时管理。直接采用以太网实现“E网到底”的网络化控制；利用MATLAB、SIMULINK和REAL－TIME WORKSHOP将复杂控制策略和方法应用到网络化控制；采用可视图形化组态方式，使得建立功能强大的网络化控制和监控变得非常容易；采用灵活、轻巧、具有以太网通信功能的网络化控制器，可实现实时远程监视、远程控制和远程调试。 (3) 网络化控制系统实验室：网络化控制系统实验室(NCSLab)由英国格拉摩根大学于2006年创建。它基于因特网，集合了位于中国和英国的多种控制系统实验平台及设备。目前有8个控制实验台(5个在英国格拉摩根大学，1个在中国科学院自动化研究所，1个在清华大学，1个在中南大学).在网络化控制系统实验室中，可以通过因特网远程进行各种经典控制、现代控制、先进控制等实时控制实验。为本科生和研究生提供了一个好的控制系统教学和研究的平台。