凸轮、螺旋、间歇运动机构.ppt

凸轮、螺旋、间歇运动机构 一、凸轮机构 二、螺旋机构 三、间歇运动机构 一、凸轮机构 2、凸轮机构的应用 3、凸轮机构的优缺点 （1）机构结构简单紧凑，工作可靠； （2）只要设计适当的凸轮轮廓曲线，从动件可以实现任意的运动规律； （3）点或线接触（高副），压力大、易于磨损，多用于传力不大的场合。 4、凸轮机构的分类 （1）按凸轮形状分： 盘形凸轮 移动凸轮 圆柱凸轮 尖顶从动件: 滚子从动件: 平底从动件： 常见凸轮机构： 从动件的运动取决于凸轮轮廓曲线的形状，即凸轮轮廓决定了从动件的运动规律。 设计凸轮轮廓曲线时，首先根据工作要求选定从动件的运动规律，然后再按从动件的位移曲线设计出相应的凸轮轮廓曲线。 二、螺旋机构 大径(外径)d——螺纹的最大直径，与外螺纹的牙顶（或内螺纹牙底）相重合的假想圆柱体的直径。规定为螺纹的公称直径。 小径(内径)d1——螺纹的最小直径，与外螺纹的牙底（或内螺纹牙顶）相重合的假想圆柱体的直径。 中径d2——处于大径和小径之间的一个假想圆柱体直径，该圆柱的母线上牙型沟槽与凸起宽度相等。 螺距——相邻两牙上在中径线上对应点之间的轴向距离（P）。 导程——同一螺旋线上的相邻两牙在中径线上对应两点之间的轴向距离。Ph=nP 螺旋传动是利用螺杆和螺母组成的螺旋副来实现传动的。它主要用于将回转运动转变为直线运动，同时传递动力。 1、传动形式 a)螺杆转螺母移 b)螺杆又转又移（螺母固定）——用得多 c) 螺母转螺杆移 d) 螺母又转又移（螺杆固定）——用得少 2、应用: 机床的进给机构、起重设备、锻压机械、测量仪器、工具、夹具、玩具及其他工业装备中有着广泛的应用。 （1）螺母固定，螺杆转动并移动（应用多） （2）螺杆转动，螺母移动 这种传动型式需要限制螺杆转动和螺母移动，结构比较复杂，所占空间又较大，应用较少。 这种传动型式，结构复杂、紧凑，但在多数场合下使用不方便，应用较少。 差动螺旋机构 复式螺旋机构 若螺杆3左、右两段螺纹的旋向相反，当螺杆转动φ角时，可动螺母2的移动距离为： 3、特点 传动比大 传动比大，从而可用较小的转矩得到较大的轴向推力 常用于起重，夹紧等 精度较高 能够准确地调整直线运动的距离和位置。 常用于精密机械和测量仪器，特别适用于一些机构的微细调节。 能够实现自锁 对于水平推力的运动机构也能在任意位置得到精确定位 如水平运动的机床工作台进给机构 夹紧装置 结构简单﹐传动平稳﹐无噪音 摩擦磨损大，效率较低 螺纹失效 4 滚珠螺旋传动 滚珠螺旋传动是在螺杆和螺母间放入适量的滚珠，使滑动摩擦变为滚动摩擦的螺旋传动。滚珠螺旋传动由螺杆、螺母、滚珠和滚珠循环返回装置四部分组成。 三、间歇运动机构 当主动件作连续运动时,从动件产生周期性的运动和停歇。 常用的间歇机构有: 棘轮机构； 槽轮机构； 不完全齿轮机构； 凸轮式间歇机构 （1）工作原理： 摆杆1左右摆动，当摆杆左摆时，棘爪4插入棘轮3的齿内推动棘轮转过某一角度。 摆杆右摆时，棘爪4滑过棘轮3，而棘轮静止不动，往复循环。 制动爪5——防止棘轮反转。 （2）特点及应用： 特点：结构简单、制造方便、运动可靠、转角可调；工作时有较大的冲击和噪音，运动精度较差。 适用于速度较低和载荷不大的场合。 （1）组成： 具有径向槽的槽轮，带圆销的拨盘，机架； （2）工作原理： 拨盘→连续转动； 槽轮→时而转动，时而静止 。 当拨盘的圆销尚未进入槽轮的径向槽时，槽轮的内凹锁止弧被拨盘的外凸圆弧卡住，槽轮静止不动。 当拨盘的圆销开始进入槽轮径向槽的位置，锁止弧被松开，圆销驱使槽轮转动。 （3）槽轮机构的特点 优点： 结构简单，工作可靠，能准确控制转动的角度。 用于要求恒定旋转角的分度机构中。 缺点： ①对一个已定的槽轮机构来说，其转角不能调节。 ②在转动始、末，加速度变化较大，有冲击。 （4）应用： 应用在转速不高，要求间歇转动的装置中。 电影放映机中，用以间歇地移动影片。 自动机中的自动传送链装置。 §3-1 棘 轮 机 构 （3）可变向棘轮机构