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2011第七届“博创杯”全国大学生嵌入式设计大赛 作品设计报告 基于RFID助盲语音寻物机器人 RFID-based Help Blind to Searching for things Robot 设 计 报 告 队伍编号：HN-7-3 参赛学校：北京理工大学珠海学院 作 者：凌一凡 陈跃鹏 李 通 指导教师：王 震 方漫琳 组别: ?本科组 □高职组 □恩智浦单项（单独使用恩智浦平台） 参选奖项： ?物联网 中国是全世界盲人最多的国家之一，中国约有盲人600-700万，占世界盲人总数的18%，而平均每年都有45万人失明。我国政府在盲人福利方面投入了许多资金，来提高他们的生活质量。盲人在生活中的寻物不便，就是影响他们生活质量的一个因素。而物联网迅速发展，让各种感知技术广泛应用于生活当中。本项目就是基于RFID技术为帮助盲人寻物而研发的寻物机器人。 基于RFID寻物助盲机器人能够真正实现机器人伺服，能够让盲人享受都生活的舒适和便利。本机器人系统是通过在UP-MAGIC2410硬件平台上集合RFID模块，超声波模块，语音模块和电机驱动模块，达到智能寻物的功能。通过一个语音命令就可以随心所欲的操纵机器人，让机器人来帮你寻找到物品。 关键词： 助盲、寻物、机器人、物联网、射频技术  Abstract China is?one of the country that have many blind in the world, about 600-700?million?blind people?in China ,accounted for?18% of?the total number of?the worlds?blind ,and every year an average of 45 million people blind .our government have invested a lot of money to welfare of the blind to improve their quality of life. Blind people are difficult to find things in the life that is one of the factors to influence their life .The internet of things are develop and let all sort of perception technology applied to life wide. RFID-based Help Blind to Searching for things Robot can truly achieve robot servo, and can let blind enjoy the comfort and convenience of life. This robot system is through UP-MAGIC2410-Shardware platform with RFID module, ultrasonic module, voice module and motor driver module, to achieve the function of intelligent finding things. Just through a voice commands can manipulation the robot follow your heart, let robot to help you find the items. Key word: Help blind 、Searching for things 、The internet of things 、Radio Frequency Identification  目 录 摘 要 2 Abstract 3 第1章 绪 论 6 1.1课题研究背景介绍 6 1.1.1课题研究背景概述 6 1.1.2问题的提出 6 1.1.3课题介绍 6 1.2 国内外发展现状及发展趋势 7 1.2.1 国外发展状况 7 1.2.2国内发展状况 7 1.2.3国内外发展趋势 8 第2章 系统概述 9 2.1系统方案 9 2.2系统功能概述 10 2.2.1功能概述 10 2.3系统总体设计 10 第3章 系统硬件设计 12 3.1系统硬件总体设计方案 12 3.2系统硬件模块的选型 13 3.2.1开发平台2410 13 3.2.3 SPCE061A语音模块 13 3.2.3 RFID模块 14 3.2.4 超声波模块 15 3.2.5 电机驱动模块 15