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ABB ENGINEERING (SHANG HAI) S4C IRB 弧焊编程培训手册 1 ArcWare 编程 当你开始弧焊编程指令之前，你必须定义弧焊系统和外部轴。在 本手册中，系统参数中有描述。 1.1 弧焊编程 1.1.1 程序结构 当一个工件上分布有几条焊缝时，焊接顺序将直接影 响焊接质量，此外，焊缝的焊接参数往往也各不相同，因此 在逻辑上，将每条焊缝的焊接过程分别封装为独立的子程 序，在路径规划子程序的支持下，可按工艺施工情况在主程 序中以任何次序调用。 如果要更换或增添夹具，同样可编写独立的子程序，分配独 立的焊接参数，单独进行工艺实验，最后通过修改人机接 口，路径规划子程序，主程序及其他辅助程序（如：辅助焊 点子程序），使得新编的子程序能集成到原有的程序中。 综上所述，每条焊缝的焊接过程由相应的子程序完成，并与 其他辅助程序在主程序的协调下，实现焊接系统的各项功 第 1页 ABB ENGINEERING (SHANG HAI) S4C IRB 弧焊编程培训手册 能。要增减焊缝，只需增减焊接子程序并相应修改辅助程 序。 1.1.2 弧焊指令 弧焊指令的基本功能与普通 Move 指令一样，要实现运动及 定位，但另外还包括三个参数：seam，weld，weave。 各参数详解如下： ArcL（ArcC） ：焊接指令关键字，类似于MoveL（MoveC）。 第 2页 ABB ENGINEERING (SHANG HAI) S4C IRB 弧焊编程培训手册 \On ：可选参数，令焊接系统在该语句的目标点到达之前，依照 seam 参数中的定义，预先启动保护气体，同时将焊接参数 进行数模转换，送往焊机。 （\Off）：可选参数，令焊接系统在该语句的目标点到达之时， 依照 seam 参数中的定义，结束焊接过程。 Seam1 ：Seamdata，弧焊参数的一种，定义了起弧和收弧时的 焊接参数，通常有 Purge_time，定义了保护气管路的预充 气时间。 Preflow_time ：定义了保护气的预吹气时间。 Bback_time ：定义了收弧时焊丝的回烧量。 Postflow_time ：定义了收弧时为防止焊缝氧化保护气体的吹气时 间。 Weld1 ：Welddata，弧焊参数的一种，定义了焊缝的焊接参数通 常有 Weld_speed，定义了焊缝的焊接速度，单位是 mm/s。 Weld_voltage ：定义了焊缝的焊接电压，单位是Volt。 第 3页 ABB ENGINEERING (SHANG HAI) S4C IRB 弧焊编程培训手册 Weld_wirefeed 定义了焊接时送丝系统的送丝速度，单位是 m/min。 Weave1 ：Weavedata 弧焊参数的一种，定义了焊缝的摆焊参 数。通常有 Weave_shape ：定义了摆动类型。 0， 无摆动。 1， 平面锯齿型摆动。 2， 空间 V 字型摆动。 3， 空间三角形型摆动。 Weave_type ：定义了机器人实现摆动的方式。