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Optimum Design of Structures结构优化设计 2009年秋季 第一章 * 崔昌禹 哈尔滨工业大学土木工程学院 Graduate Course 结构优化设计的基本概念 基础知识 一维搜索 无约束优化 有约束优化 力学准则法 七 设计敏感度分析 八 结构优化设计的工程应用 课程目录 结构优化设计的基本概念 Graduate Course of Optimum Design of Structures @HIT, Lu Dagang, Spring 2007 1.1 结构优化设计的意义和任务 2 设计向量、可用域和目标函数 1.3 数学模型 1.4 结构优化设计方法和分类 1.1 结构优化设计的意义和任务 结构设计 的发展 设计理论；经验、感性 科学 粗略估计 定量的精确计算 2. 设计方法；生物比拟法、类比设计法 寻求 合理的结构 3. 设计的改进；设计师的直觉和才能 凭经验，靠积累 结构的优化设计 结构的优化设计过程 力学的作用 综合和优选 主动的 设计者的作用 建立优化模型 寻求优化算法 编程上机求解 判断最终结果 传统结构的设计过程 力学的作用 分析和校核 被动的 设计者的作用 提出初步方案 进行力学分析 进行约束校核 修改设计方案 1.1 结构优化设计的意义和任务 结构优化设计理论孕育阶段（20世纪60年代以前） 1. 古代的朴素优化设计 2. 近代的解析优化设计 结构优化设计理论发展缓慢的的主要原因 缺乏高速的计算工具进行结构分析 缺乏有效的数学方法指导和改进设计，近代的结构优化理论是借助于古典的微分法和变分法进行的 结构型式从梁演变到拱（Arch）、桁架（Truss）、穹顶(Dome) 古代的结构优化设计以进化般的速度缓慢地发展 1869年，麦克斯韦（Maxwell）提出最优桁架的Maxwell定理 1904年，米歇尔（Michell）提出最小体积桁架的优化设计问题 满应力设计（Fully stressed design） 同步失效设计法（Simultaneous failure mode design） 1.1 结构优化设计的意义和任务 结构优化设计理论形成阶段（20世纪60年代～70年代） 1. 结构优化设计理论产生的背景 社会生产的需求：50年代末、60年代初，航空航天、海洋开发、新能源、新材料等工业的发展。 电子计算机的出现：计算结构力学，计算固体力学，计算流体力学 结构分析的理论与方法的日益成熟：有限元方法（FEM） 数学规划理论的发展： 40年代：前苏联的康托洛维奇提出了线性规划问题； 美国学者Dantzig提出了求解线性规划的单纯形方法。 50年代：1951年，美国学者Bellman提出了动态规划理论； 1957年，发表世界名著《Dynamic Programming》。 60年代：非线性规划理论得到极大发展。 1.1 结构优化设计的意义和任务 2. 结构优化设计理论诞生的标志 1960年，施密特（L.A. Schmit）在美国ASCE第二届全国电子计算学术会议上发表论文：“Structural Design by Systematic Synthesis”，首次提出将有限元方法和非线性规划（NLP）结合起来进行系统综合的想法，宣告结构优化设计理论正式作为一门独立学科的诞生。 3. 结构优化设计基本理论与方法的创立 60年代：数学规划法 70年代：理性准则法 70年代末期：混合法（最优准则法和数学规划法的结合） 1.1 结构优化设计的意义和任务 结构优化设计理论发展阶段（20世纪80年代～至今 ） 结构优化设计的层次: 尺寸优化、形状优化、拓扑优化、布局优化 、类型优化 动力优化设计 不确定性优化设计: 模糊优化设计、随机优化设计 、模糊随机优化设计 可靠性优化设计 多目标优化设计 多学科优化设计 离散变量优化设计 智能优化设计 并行优化设计 全系统全寿命优化设计 集成化优化设计: CAD+CAE+OD+DSA+VR+RP+PDM+…… 1.1 结构优化设计的意义和任务 结构优化设计的层次与类型 一、结构的截面优化设计（Section Optimization ） 结构截面优化，又称结构的尺寸优化（Size Optimization），是在结构类