研究报告-基于单片机地步进控制系统地开发.doc

常 州 工 学 院 PROTEL应用实践 题 目 用ProtelDXP软件设计的步进电机 二级学院 电子信息与电气工程学院 班 级 09 信 姓 名 孙冰笑 学 号 指导教师 蒋小燕 设计时间 2012/1/4~2012/1/10 目录 1．简介 2 2．基于protel的电路设计方案 2 3．总电路图 6 4. 参考文献 7 基于单片机的步进电机控制系统的开发 1．简介 　DXP在前版本的基础上增加了许多新的功能。新的可定制设计环境功能包括双显示器支持，可固定、浮动以及弹出面板，强大的过滤和对象定位功能及增强的用户界面等。Protel DXP是第一个将所有设计工具集于一身的板级设计系统，电子设计者从最初的项目模块规划到最终形成生产数据都可以按照自己的设计方式实现。Protel DXP运行在优化的设计平台上，并且具备当今所有先进的设计特点，能够处理各种复杂的PCB设计过程。通过设计输入仿真、PCB绘制编辑、拓扑自动布线、和设计输出等技术融合，Protel DXP提供了全面的设计解决方案。 2．基于protel的电路设计方案 采用单片机来控制步进电机，采用单片机接口线直接去控制步进电机各相驱动线路。由于单片机的强大功能，还可设计大量的外围电路，键盘作为一个外部中断源，设置了步进电机正转、反转、档次、停止等功能，显示器及时显示正转、反转速度等状态。 系统采用的步进电机为28BYJ-48型电机，工作电压5V。步进电机模块中使用的驱动芯片为ULN2003A，它是集电极开路输出的功率反相器，并且每个输出端都有一个连接到共同端（COM）的二极管，为断电后的电机绕组提供一个放电回路，起放电保护作用。 控制器部分 采用STC89C52RC单片机作为微处理器。STC89C52RC内部有4K的可编程EPROM、1280字节的RAM、21个特殊功能寄存器、2个16位的定时计数器以及一个全双工串行口，对外有4个端口、32条I／O线。由STC89C52RC单片机构成的单片机最小系统原理图见图1。 图1 控制器 显示部分 显示部分采用单片机STC89C52RC直接控制1602液晶。单片机的P0口输出显示数据。P2.4，P2.5，P2.6输出1602的控制信号。电位器用于调节1602的对比度，改变显示效果。 原理图见图2 图2 显示器 按键部分 按键采用独立建键盘，原理图如图3所示。 图3 独立键盘 步进电机驱动部分 驱动器采用ULK2003A，由单片机P20-P23输入驱动脉冲，经ULN2003A后驱动步进电机。原理图如图4 图4 驱动电路 3．总电路图 参考文献 Protel DXP 2004 电路设计基础 谈世哲 主编 机械工业出版社的Protel DXP2004电路设计与制版实用教程 单片机中级教程 何立民 张俊谟第2版【M】．北京航空航天大学出版社，2002． 【4】杨绍岩，黄立创，刘 丽．高精度步进电机控制方法 [J]．光电技术应用，2006． 【5】盛超，钟运平，韦忠朝．基于AT89C2051的混合式两相步进电机控制器[J]．电气应用，2005． 1