八层八站人货两用电梯PLC改造.ppt

毕业答辩 03机电3班 黄杨 8层8站人货两用电梯PLC改造 指导老师：赵建伟 第二章 电梯设备及与电梯发展动态 2.1电梯的基本结构 曳引式电梯是垂直交通运输工具中使用最普遍的一种电梯。其基本的机械结构主要包括：曳引系统、导向系统、门系统、轿厢、重量平衡系统、电力拖动系统、电气控制系统、安全保护系统。 图3-1是电梯的拖动示意图，图中可见电梯的轿厢及配重分系在钢丝绳的两端，钢丝绳跨挂在曳引轮上，曳引轮经减速机构由电机拖动，形成轿厢的上下运动。 图3-1 电梯拖动示意图 1-电动机；2-减速结构；3-曳引轮；4-钢丝绳；5-轿厢；6-对重 第三章 变压变频调速(VVVF) 电梯交流调速系统的类型一般可分为变极调速、变压调速和变频变压调速3种。 由于变压变频调速系统在调速时，转差功率保持不变，所以它在各种异步电动机调速系统中是效率最高，性能也最好的。当前，变压变频调速已经是电梯调速方式中应用最为广泛的调速方法。 ] 3.1 交流变压变频调速的基本原理 异步电动机的转速： 当传差率S变化不大时，S1，因此，N基本上正比于。所以，要改变交流电动机转速，只需改变定子频率即可。但是，在改变转速的同时，，希望励磁电流和功率因数基本保持不变。磁通太弱，则没有充分利用铁芯，电机容许的输出转速下降，电机的功率得不到充分利用而浪费。 第四章 基本方案选择 通过多种方案的比较和对照，选择电梯控制系统中变频器和可编程控制器。 4.1变频器的选择 目前，市场流行的通用变频器的种类繁多，而电梯行业中使用的变频 器的品牌也不少，其控制系统的结构也不尽相同，但其总的控制思想却是 大同小异。本设计采用的是日本安川公司生产的61665系列变频器。 它具有以下优点： 使用简单 丰富的保护功能 除了原有变频器的保护功能外，还加入了一些电梯适用的保护功能，例如过速保护，电梯在运行至顶端站时，如果速度超过了正常运行时的速度，变频器会自动保护，并且使电梯运行至平层。 第五章 控制系统硬件设计 控制系统硬件设计由调速系统设计和PLC控制系统设计两部分组成。本文主要介绍PLC控制系统的设计。所改造的电梯为8层8站，由轿厢、开关门机构、曳引机构、控制系统等构成。其系统整体硬件框图如图5-1所示。调速系统接收到PLC给出的速度信号后，控制曳引机电机以给定的速度和转向运转。PLC控制系统根据现场信号的状态决定发给调速系统的速度信号，决定开门、关门、松闸等，并给出相应的显示。 第六章 控制系统软件 控制系统软件设计分为变频器编程和PLC控制软件设计。变频器编程包括控制输入输出端子编程、运行参数编程和控制参数编程，运行参数和控制参数经计算后获得。PLC控制软件主要由指层控制回路、轿内指令与厅外召唤的登记和消号、定向与选层换速、运行控制程序、开关门控制运行回路、消防运行回路组成。 6.1电梯的电器控制系统 电梯的电气控制系统是由分散安装在电梯中的电器元件、控制柜、操纵箱、指层灯箱、召唤箱、限位装置、减速平层装置、轿顶检修箱等部件，以及曳引电动机、制动器线圈、开关电动机及开关门调速开门、极限开关等组成。 电梯的电气控制系统决定着电梯的性能和自动化程度。 结束语 采用PLC对电梯控制系统进行改造，用变频器对传动部分进行改造。改造后的电梯运行平稳，乘坐舒适、安全性能好、调试维护方便、故障率低。 鉴于本人所学知识有限，经验不足，又是初次研究这种复杂的设计，在此过程中难免存在一些错误和不足之处，恳请各位老师给予批评和指正。 谢谢！ 6.3 指层控制回路 本例中楼层信号是通过安装