§2.5闭环传递函数§2.6梅逊公式.pptVIP

例 2 求C(s)/R(s) Mason 公式（3） 例 3 求传递函数 C(s)/R(s) 控制系统结构图  例 3 求C(s)/R(s) Mason 公式（4） 例 4 求传递函数 C(s)/R(s)  控制系统结构图 例 4 求C(s)/R(s) Mason 公式（5） 例 5 求传递函数 C(s)/R(s)  控制系统结构图 例 5 求C(s)/R(s)  Mason 公式（6）  控制系统结构图 例 6 求传递函数 C(s)/R(s), C(s)/N(s) 例6 求 C(s)/R(s), C(s)/N(s) 第二章小结 自动控制原理 潍坊科技学院机械工程学院 李世琛 自动控制原理 第二章 控制系统的数学模型 §2.1 引言 §2.2 控制系统的时域数学模型 §2.3 控制系统的复域数学模型 §2.4 控制系统的结构图及其等效变换 §2.5 控制系统的传递函数 §2.6 控制系统的信号流图 2.3 复域数学模型 —— 传递函数 （1）传递函数的定义、性质和适用范围 （2）常用控制元件的传递函数 （3）典型环节 2.4 控制系统的结构图及其等效变换