E-VIEW与伦茨产品通讯总结.pdf

伦茨伺服与E-VIEW 触摸屏通信总结 行业发展部 车建伟 2011 年3 月22 日 目录 1. E-VIEW 触摸屏简介 - 1 - 2. MT5520T-CAN 与9400 伺服的通信 - 1 - 2.1 ．PDO 通信 - 1 - 2.2 ．SDO 通信 - 3 - 2.2.1 ．通讯程序编写 - 3 - 2.2.2 ．通讯驱动生成 - 4 - 2.2.3 ．数据格式转换 - 4 - 2.3 ．小结 - 7 - 3 ．运行效果 - 7 - 4 ．附件1………………………………………………………………………………………..- 9 - 5 ．附件2………………………………………………………………………………………..- 24- 伦茨伺服与E-VIEW 触摸屏通信总结 E-VIEW 触摸屏经现场测试可以与伦茨伺服进行PDO 及 SDO 通信，下面 对现场应用经验进行总结与内部技术人员进行分享。 1. E-VIEW 触摸屏简介 步科触摸屏产品是中国最早最专业的工业级人机界面品牌之一，自2002 年 进入中国大陆市场以来，以其专业的品质、卓越的性能、合理的价格得到了市场 的最大认可，目前触摸屏其生产的触摸屏主要分为，MT4000 ，MT5000 ，MT6000 等系列， 在我应用的项目中测试成功的为MT5520T-CAN ，该触摸屏显示尺寸10.4 TFT 分辨率 640*480 像素，显示色彩 65536 彩色。另外 MT6000 系列支持 Windows CE 5.0 操作系统，并装有codesys PLC 软件编程，因此实现PDO 及SDO 通信相对比较容易，对此部分我只收集到了一些实现方法的资料，并没有真正的 自己测试过，实现方法见附件1。 2. MT5520T-CAN 与9400 伺服的通信 伦茨产品标配采用CAN 进行通信，对于CANopen 通讯协议按通信方式分为 SDO 和PDO ，对于PDO 则要求每个Port 只能通讯 4 个字，这对于触摸屏做数 据监控及操作来说是远远不够的，因此采用SDO 通信是非常重要的。 2.1 ．PDO 通信 对于PDO 通信，E-VIEW 触摸屏实现起来是比较简单的，它只需要进行一 些参数设置即可，以下部分摘自EVIEW 软件通信帮助文档。 第 1 页 第 2 页 根据以上信息可以很容易实现PDO 通信，通讯过程中注意PDO 通信在HMI 中的映射关系即可。 2.2 ．SDO 通信 对于SDO 通信E-VIEW 触摸屏并没有开发标准的通讯驱动，为了解决PDO 通信能力的原因，E-VIEW 公司开发了一个底层高级语言程序模板，用户可根据 通讯的数据，自己编写数据通信程序，来实现SDO 通信，但PDO 与SDO 不能 同时通讯，通讯程序模板参见附件2 。实现方法如下： 2.2.1 ．通讯程序编写 下载 EV5000_V1.6_CHS 版本软件，并安装于 D 盘下，打开安装文件 D:\Program Files\EV5000_V1.6_CHS\builddriver 里面有一个fbserver.c 的文件，打 开这个文件，对于读取数据，找到里面的下面两个函数：Device_Reg_Str ReadRegList[]= {MKITEM(UNKON_STATE,3,0x5fb7,0x00,uint32,8000), }，其中3 is the ID of 9400，0x5fb7 = 24575-9400 内部寄存器，uint32 是数据类型，8000 是要把读到 的数据放到LW8000 、LW8001 这两个字里面，这样根据