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　　　　　　 本科毕业论文（设计） 题 目: 基于单片机的直流电机的驱动设计 院 系：物理与电子信息科学系 专 业：电子信息科学与技术 姓 名：王 威 学 号：080601401023 指导教师：彭晓珊 教师职称：讲师 填写日期：2011年11月25日 摘 要 本文是对直流电动机PWM调速器设计的研究，主要实现对电机的控制。本课程设计主要是实现PWM调速器的正转、反转、加速、减速、停止等操作。并实现电路的仿真。为实现系统的微机控制，在设计中，采用了AT89C52单片机作为整个控制系统的控制电路的核心部分，配以显示、驱动模块，实现对电动机转速参数的显示：由命令输入模块、光电隔离模块及H型驱动模块组成。采用带中断的独立键盘作为命令的输入，单片机在程序控制下，不断给光电隔离电路发送PWM波形，H型驱动电路完成电机正反转控制，在控制中，采用PWM调速方式，通过改变PWM的占空比从而改变电动机的电枢电压，进而实现电动机的调速。设计的整个控制系统，在硬件结构上采用了大量的集成模块，大大简化了硬件电路，提高系统的稳定性和可靠性，使整