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机构运动性能测试实验报告 姓名： 同组同学： 实验地点： 实验时间： 一、实验目的； 二、实验系统及原理； 三、思考分析： 1.测绘曲柄滑块机构、曲柄导杆滑块机构、滚子直动从动杆凸轮机构机构的运动简图； 2. 分别绘制曲柄滑块机构、曲柄导杆滑块机构、滚子直动从动杆凸轮机构机构的位移、速度和加速度曲线（至少一个周期）； 3.分析曲柄滑块机构机架长度及滑块偏置尺寸运动参数的影响。 4. 对于曲柄滑块机构判断机构是否有急回特性。 5. 计算行程速比系数，判断加速度峰值发生在什么地方 3