工程硕士矩阵论第三章.pptVIP

第三章 矩阵相似对角化与最小多项式 第一节 特征值与特征向量 一.特征值与特征向量 第二节 矩阵的可对角化 * 定义 设T是数域P上n维线性空间V上的线性变换，如果存在 ，使 （3.1） 则称 为线性变换T的一个特征值，为T的属于特征值 的特征向量. 设T在V上基 下的矩阵是A, 为T的一个特征值，设 是属于 的特征向量,在这组基下的坐标为X，则(3.1)式等价于 定义 行列式 称为n阶矩阵A的特征多项式，相应地，称方程 为A的特征方程. 例 已知三维线性空间V的基 ，线性变换T满足， 求T的特征值与特征向量. 定理3.1 矩阵A的迹等于A的所有特征值之和，矩阵A的行列式等于A所有特征值的乘积. 二. 矩阵的迹与行列式 定义 A的所有对角元素之和称为矩阵A的迹，记为trA，即 三.特征子空间 定义 设T是数域P上n维线性空间V上的线性变换,对T的任一特征值 ,T的属于 的全部特征向量 再添加零向量所构成的集合是V的子空间,称为T的属于特征值 的特征子空间,记为 . 定理3.2 T的特征子空间 的维数是属于特征值 的线性无关的特征向量的最大个数. 一.相似矩阵 矩阵的相似是特殊的等价关系,可证相似关系有下面性质： 1.自反性：A相似于A ； 2.对称性：若A相似于B ,则B相似于A ； 3.传递性：若A相似于B,B相似于C,则A相似于C. 定义 设A,B是n阶矩阵，若存在n阶可逆矩阵P使 ，则称矩阵A与B相似. 下面进一步给出相似矩阵的性质（设A,B是n阶方阵）。 性质2 若A与B相似，则A与B有相同的特征值和相同的特征多项式 性质1 若A与B相似，则 . 性质3 若A与B相似，则A与B有相同的迹. 二. 矩阵可对角化的条件 定理 设n阶方阵A可相似对角化的充要条件是A有n个线性无关的特征向量. 推论1 若n阶方阵A有n个互异的特征值，则A可对角化。 三.正规矩阵 正规矩阵是一类重要而应用广泛的矩阵,下面介绍正规矩阵的定义与性质. 定义 n阶复方阵A如满足 ,则称A是正规矩阵或规范矩阵. 例:验证下列矩阵都是正规矩阵： 1.实对称矩阵 2.实反对称矩阵 3.正交矩阵 4.Hermite矩阵 5.反Hermite矩阵 6.酉矩阵 例:验证下列矩阵都是正规矩阵： 1.实对称矩阵 2.实反对称矩阵 3.正交矩阵 4.Hermite矩阵 5.反Hermite矩阵 6.酉矩阵 例:验证下列矩阵都是正规矩阵： 1.实对称矩阵 2.实反对称矩阵 3.正交矩阵 4.Hermite矩阵 5.反Hermite矩阵 6.酉矩阵 例:验证下列矩阵都是正规矩阵： 1.实对称矩阵 2.实反对称矩阵 3.正交矩阵 4.Hermite矩阵 5.反Hermite矩阵 6.酉矩阵 定理3.4 在复数域上，n阶方阵A为正规阵的充要条件是A酉相似于复对角阵. 即存在酉矩阵Q，使得 其中 是A的所有特征值（包括重根） 第三节 Hamilton—Cayley定理及矩阵的最小多项式 一. Hamilton—Cayley定理 定理3.7 （Hamilton—Cayley）设 是A的特征多项式，则 . 例 已知 ，计算 二.最小多项式 定义 设A是n阶矩阵，使 的多项式 称为矩阵的化零多项式. 例 矩阵A的特征多项式是A的一个化零多项式。 例 列向量 ，证 也是A的一个化零多项式。 定义 次数最低且首项系数为1的矩阵A的化零多项式, 称为A的最小多项式, 记为 . 定理3.8 多项式 是矩阵A的化零多项式当且仅当 . 特别地, 有 , 其中 是A的特征多项式. 推论1 矩阵A的最小多项式是唯一的. 定理3.9 矩阵A的特征多项式、最小多项式有相同的根.（重数可能不同） * *