火星上处理嵌入式影像资料.PDF

第三章 火星上處理嵌入式影像資料 文 / J.M. Hughes 抽象 太空船是極為特殊的工程專案，它的限制與要求是地球產物裡所沒有的。必須能夠忍 受惡劣的極端溫度、真空空間與高幅射，並且持續保持夠輕的重量，直到火箭將它 們發射到太空，傳送至目的地。太空船是極簡應用的練習，只需要夠執行任務即可，其他 多餘的就不需要了。任何進入設計程序的東西都應該檢查其必要性、重量與成本，所有東 西在發射那天前都要經過測試再測試，包括嵌入式電腦系統，稱之為太空船的「大腦」， 及其內部執行的軟體。本章將概述Phoenix 登陸艙影像處理軟體取得與儲存影像資料、處 理資料以及最終將影像傳回地球的方式。[35] 介紹 在設計與撰寫嵌入式系統程式時，會面臨到各種限制。包括處理器的速度、執行期限、中 斷延遲允許與否、記憶體限制等等。在太空任務裡限制就更為嚴格了。通常內建在太空交 通工具裡的電腦，只有昂貴的抗幅射記憶體才能滿足任務目標。 它的 CPU 通常是為了能夠經得起高能量宇宙射線的破壞性影