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dobot_tools_手册_cn_v1.0.1
目 录
第1 章 驱动安装准备工作···································································1
1.1 Arduino 板USB 转串口驱动安装························································1
1.2 CP210x USB 转串口驱动安装 ····························································1
第2 章 DobotClient 及DobotServer 使用说明 ···········································4
2.1 示教与再现功能说明 ·······································································4
2.2 EEG 使用说明················································································5
第3 章 DobotDownloadUtil 使用说明 ·····················································9
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第1章 驱动安装准备工作
在使用DobotTools 前，需要作相关的驱动安装准备工作。
1.1 Arduino 板USB 转串口驱动安装
这一部分内容在《DobotApplication 说明书》的第一章有详细的介绍，请先阅读该文档。
1.2 CP210x USB 转串口驱动安装
注:该驱动仅选择了EEG 套餐/配件的用户需要进行安装。
1. 将如图1.1 所示的配件连接到电脑的USB 口中；
图1.1 USB 转串口
2. 打开设备管理器：
图1.2 设备连接
3. 右键选择【更新驱动程序软件】：
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图1.3 更新驱动程序软件
4. 定位到CP210x 所在的目录下：
图1.4 驱动程序目录选择
5. 选择下一步，驱动程序将进行安装并提示安装成功：
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图1.5 驱动程序安装完成
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第2章 DobotClient 及DobotServer 使用说明
按照《Dobot 用户指导》及《DobotApplication 说明书》，进行Dobot 的连线。
2.1 示教与再现功能说明
1. 双击DobotClient.exe ，打开Dobot 客户端；
图2.1 DobotClient 主界面
2. DobotClient 在打开时，会自动运行DobotServer ；若此时Dobot 正常连接，则显示如图
2.2 所示；若Dobot 没有连接到电脑或者驱动安装失败，则显示如图2.3 所示；
图2.2 连接成功
图2.3 连接失败
3. 如图2.1 中所示的“③”为Dobot 示教的参数配置，参数配置界面如图2.4 所示：
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