第六章-天津职业技术师范大学精品课程建设与共享系统.ppt

北京航空航天大学 * 画出原始系统Bode图 1 6.2 频率法串联校正 北京航空航天大学 * 由图知： 6.2 频率法串联校正 北京航空航天大学 * 20lgb -20lgb 6.2 频率法串联校正 北京航空航天大学 * 6.2 频率法串联校正 不满足要求怎么办？ 北京航空航天大学 * 由上例可以看出：校正环节的相位滞后主要发 生在低频段，对中频段的特性曲线几乎无影响。 可以认为，滞后校正是以牺牲快速性来换取稳定性和改善振荡性的。 因此校正的作用是利用了网络的高频衰减特性， 减小系统的截止频率，从而使稳定裕度增大，保 证了稳定性的改善。 6.2 频率法串联校正 滞后网络并未改变低频段的斜率与高度，这说明 稳态精度并未由于滞后校正而直接改善。 北京航空航天大学 * 为了全面提高系统的动态品质，使稳态精度、快速性和振荡性均有所改善，可同时采用滞后与超前的校正，并配合增益的合理调整。 鉴于超前校正的转折频率应选在系统中频段，而滞后校正的转折频率应选在系统的低频段，因此滞后—超前串联校正的传递函数的一般形式应为 6.2 频率法串联校正 6.2.3 串联滞后-超前校正 北京航空航天大学 * 滞后超前网络对应的波特图 6.2 频率法串联校正 北京航空航天大学 * 注意： 校正装置参数的合理选择和系统开环增益的配合 调整是非常重要的。 例