基于MATLAB的数字控制器设计与仿真.doc

目录 摘要： 1 ABSTRACT 1 1 绪论 2 1.1 数字控制器的发展概况 2 1.2 课题研究意义. 2 1.2.1 课题研究内容 2 1.2.2 本课题研究意义 2 1.3 论文主要研究工作及结构安排 3 1.3.1 方案的确立 3 1.3.2 硬件设计工作 3 1.3.3 计算机软件分类 3 1.4 本文的主要工作 3 2 MATLAB和SIMULINK的概述 4 2.1 MATLAB仿真 4 2.2 SIMULINK的使用 4 2.3 系统基本原理 5 2.4 本章小结 5 3 基于MATLAB/SIMULINK的控制算法研究 6 3.1 PID控制算法 6 3.2 PID参数整定 7 3.2.1 PID被控参数的选定 7 3.2.2 PID的最佳整定参数的选定 8 3.3 数字控制器的直接设计 8 3.3.1 最少拍无静差有波纹系统的算法 8 3.3.2 最少拍无波纹算法 11 3.4 本章小结 12 4 基于MATLAB/SIMULINK数字控制器仿真 13 4.1 仿真实例 13 4.1.1 PID控制系统仿真 13 4.1.2 控制系统校正装置的仿真 14 4.2数字控制器的直接设计方法 15 4.2.1 最少拍无静差有波纹系统的设计 15 4.2.2 最少拍无波纹系统仿真 16 4.3本章小结 17 总结 18 参考文献 18 致谢 19 基于MATLAB的数字控制器设计与仿真 摘要：本文介绍了MATLAB/SIMULINK的应用概况，主要通过SIMULINK在数字控制器仿真中的应用，以一实例为例，通过MATLAB仿真实验，研究了最少拍有纹波无纹波的计算：比例控制；比例积分控制；比例微分控制对系统控制的影响，最后，基于MATLAB/SIMULINK，给出连续系统的PID仿真、控制系统动态校正装置的仿真和数字控制器直接设计的仿真。直接进行数字控制器的设计，主要介绍最少拍系统控制器的设计与仿真。 关键词：PID控制器；数字控制器；仿真；MATLAB Based on MATLAB digital controller design and simulation ABSTRACT：The paper introduces the application of MATLAB/SIMULINK, mainly through SIMULINK application in digital controller, a simulation example, for example, by MATLAB simulation experiment, we studied the ripple minimum clap have no ripple of computing: proportional control, Proportion integral control, Percentage differential control system to control the influence, and finally, based on MATLAB/SIMULINK continuous systems, the PID control system dynamic simulation, calibration device simulation and digital controller design directly simulation. Direct digital controller design, mainly introduce the system controller design at least pat. Key words:PID controller;digital controller design；simulation; MATLAB1 绪论 1.1 数字控制器的发展概况 随着计算机技术的迅猛发展,计算机的应用领域也越来越广。数字计算机不仅在科学计算、数据处理等方面获得了广泛的应用,而且在自动控制领域也得到了越来越广泛的应用。数字计算机在自动控制中的基本应用就是直接参与控制,承担了控制系统中控制器的任务,从而形成了计算机控制系统。计算机控制实质是自动控制技术与微机技术的结合。由于微机具有大量存储信息的能力，强大的逻辑判断的功能以及快速运算的本领，使控制器能够解决常规控制器解决不了的难题，能够达到常规控制器达不到的优异性能指标。 模拟化设计要求较小的采样周期，只能实现比较简单的控制算法。由于控制任务的需要，但所选择的采样周期比较大或对控制器质量要求比较高时，就要从被控对象的特性出发，直接根据采样系统理论来设计数字控制器。直接数字设计比模拟化设计具有更一般的意义，它完全是