多用途气动机械手结构设计外文翻译.doc

吉林化工学院 外 文 翻 译 动态优化的一种新型高速，高精度的三自由度机械手 Dynamic optimization of a new high-speed, high-precision three degrees of freedom manipulator 性 质: □毕业设计 □毕业论文 教 学 院： 机电工程学院 系 别： 机械设计制造及自动化 学生学号： 学生姓名： 姜淼 专业班级： 机自1105 指导教师： 孔繁星 职 称： 教授/助教 起止日期： 2015.3.1～2015.3.28 吉 林 化 工 学 院 Jilin Institute of Chemical Technology 动态优化的一种新型高速，高精度的三自由度机械手① 彭兰（兰朋）②，鲁，孙立宁，丁机械电子工程学院动态优化三自由度结果发生相等简介 主动链（由驱动器赋予确定独立运动的支链。一般是单驱动器控制一个自由度的运动），从动链（不带驱动器、被迫作确定运动的支链。又分为以下两种：约束链：独立限制机构自由度的从动链。冗余链：重复限制机构自由度的从动链）复合链（有单驱动器、但限制一个以上的机构自由度