机器人技术综论1.pdfVIP

研究和技术动向。作为两足步行机器人，说明了两足 一 机器人技术综论 仿人机器人和两足运动系统。作为与艺术和心理有关 的机器人，介绍了长笛演奏机器人与有情感机器人。 机器人技术历史、现状及发展趋势 图 8 [ 0501001 智能机器人及其发展[刊，中]/孟庆春，齐 0501006 机器人最新动向 人—机器人通讯用传感 勇，张淑军∥中国海洋大学学报.—2004，34 (5).—831 技术[刊，日]/小笠原司∥电气评论.—2003，88 (11). ~838 —15~19 介绍了机器人的定义和发展阶段，阐述了智能机 为实现人与机器人的通讯，对其需要的相关单元 器人研究领域的关键技术，总结了国内外各类机器人 技术进行研究开发。本文介绍了研究开发状况。作