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机械原理——机械速度波动调节 第5章 机械的调速和平衡 5-1 机械速度波动的调节 5-2 机械的平衡 基本要求: 了解机械功、能和原动件运动速度的特点 掌握飞轮调速原理及飞轮设计的基本方法 了解非周期性速度波动的基本概念和方法 了解机械平衡的目的及分类 熟练掌握刚性转子静、动平衡的原理和方法 5-1 机械速度波动的调节 一、作用在机械上的力 二、机械运转过程 三、速度波动的分类 四、周期性速度波动的衡量指标 五、飞轮的设计 一、作用在机械上的力 外力：重力、摩擦力、驱动力、工作阻力… 工作阻力：机械工作时需克服的生产阻力 驱动力：驱动原动件运动的力 机器动能方程式： W = Wd – (Wr+Wf)=Wd-Wc = E2 – E1= ?E 外力功 = 驱动功 -- 阻力功 = 系统动能的增量 盈功：驱动力作的功大于阻力作的功 亏功：驱动力作的功小于阻力作的功 二、机械系统运转过程（功、能转换） 1 起动阶段(0 ? ?m) 特点：WdWr ? ?? ??=?m 2 稳定运转阶段(?m) 特点：Wd=Wr ? ?=?m 匀速稳定运转: ?m =C 变速稳定运转：周期性的速度波动, ?m?C 非周期性波动: ?m?C 3 停车阶段(?m ? 0) 特点： WdWr ? ?? ? ?m=0 三、速度波动的分类 稳定运转阶段的速度变化： 匀速的、周期性波动、非周期性