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铲土运输机械设 计 一、土力学常识二、工程机械行驶理论三、工程机械牵引性能四、推土机设计五、装载机设计 铲土运输机械 利用刀型或斗型切削装置在行走中切削或铲掘土，并能把所铲削的土运送到一定距离自行卸掉的机械。 机种 推土机、装载机、铲运机、平地机、运土车等。 土力学简介 铲土运输机械与土的关系 行走装置与土的相互作用 工作装置与土的相互作用 表现形式： 通过性、牵引性、作业性能 土的分类 粘性土 无粘性土 土的物理机械特性 强度 变形 土的应力应变关系 土的极限剪应力 土的物理机械特性 粒度 含水量 重度与容重 塑性 塑性上限（流动界线） 塑性下线（压延界线） 粘着性 自然坡角 摩擦系数 松散系数 支承能力 孔隙度 密实度 土的切削理论 1、土的破坏形式 流动性破坏 剪裂性破坏 断裂性破坏 弹性土体假设： 弹性土体受压缩主应力作用下，是沿一定方向的剪切面发生破坏的。 若σ1为最大主应力，σ2为最小主应力，则破坏总是首先在最大与最小主应力所决定的平面内发生； 土的切削理论 2、应力状态 莫尔应力圆 莫尔圆上的任意