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基本概念： 闭环控制系统、开环控制系统 P1 控制点、检测点、控制回路 采样周期:采样过程信号的时间间隔 控制周期:输出控制信号的时间间隔则称为控制周期 采样周期和控制周期可以相同，也可以不同，但二者必须满足生产过程的工艺需求 DAS; 数据采集系统 DDC直接数字控制系统 特点：计算机对被控参数进行检测，并与给定值比较，按预定的策略进行运算，其输出直接控制被控对象，使被控参数趋于给定值 SCC计算机监督控制系统 计算机对被控对象的各物理量进行巡回检测，并按一定的数学模型，计算出最佳给定值送给模拟调节器或或智能仪表，通过仪表实现闭环控制。 DCS 集散控制系统 分为三级：分散过程控制级、集中操作监控级、综合信息管理级 特点：控制分散、信息集中、 模块化、通信能力强 、人机接口丰富、可靠性高 FCS 现场总线控制系统 特点：总成本↓，可靠性↑，真正开放式互连；真正分散控制系统。 CIMS 计算机集成制造系统 CIPS 流程工业计算机集成系统 计算机控制系统的组成与工作过程 测量 、计算、控制、管理 (P2) 采样周期≤控制周期 典型生产过程： 连续过程、离散过程、批量过程 计算机控制系统的组成:计算机控制系统=控制计算机（硬件、软件、网络）+生产过程（被控对象、测量变送仪表、执行机构） 工业控制机=硬件+软件 硬件：主机、外设、通道、接口、人机界面、通信接口、自动化仪表等 软件：系统软件、应用软件 支持软件 计算机控制系统的分类(分类方法不同、类别不同) 按控制方案、系统构成、形态等分类： 数据采集系统DAS 直接数字控制系统DDC 计算机监督控制系统SCC 集散控制系统DCS 现场总线控制系统FCS，主流现场总线 工业过程计算机集成制造系统CIMS/CIPS DDC、DCS的特点 DCS：分布式控制系统、集散控制系统、分散型控制系统 DCS的特点（优点）：独立性；友好性；协调性；适应性、灵活