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测速元件及测速方法 直流测速发电机 结构、基本关系式、输出特性及误差分析 异步测速发电机 工作原理及输出特性 由位移传感器的脉冲信号求转速 测速元件及测速方法 专门测量转速用的微型直流发电机。 直流测速发电机基本关系式 直流测速发电机输出特性 空载时有Ia=dIa/dt＝0 ，空载时直流测速发电机的输出电 压Ua为： 直流测速发电机输出特性 直流测速发电机输出特性 当ф，Ra和RL保持恒定不变时，输出电压Ua与转速n或ω将有严格的线性关系，并且输出电压的极性变化反映出转动方向的改变，另外，当负载电阻由大变小时，输出特性的斜率变小，但仍然是线性关系。当测速机空载（RL→∞ ）,输出特性具有最大斜率。 与直流电动机中发生的情况相同，当有负载通过直流发电 机电枢绕组时，同样会产生电枢磁场和电枢反应，电枢反 应对气隙合成磁场有两个影响。第一是使气隙合成磁场的 物理中性面顺着直流发电机的旋转方向转过一个角度； 而在直流电动机中，是逆着旋转方向偏移一个角度。 第二是对磁极磁场有去磁效应。而且，电枢电流越大， 电枢反应的影响越大，气隙合成磁通被削弱的越多。 直流电动机的磁场 直流发电机工作原理 电枢反应的影响 φ＝φ0－φs (1) 式中φ0―空载时的磁通，即磁极产生的每极磁通； φs―电枢反应的去磁磁通。 设负载时电枢反应的去磁磁通φs与电枢电流 Ia成正比，即 直流测速发电机误差分析 若以此电压Ua0作为理想输出电压，则由于电枢反应的去磁作用而引起的相对误差为： 直流测速发电机误差分析 延迟换向去磁 练习题 1 电枢反应对直流测速发电机的输出特性有何影响？定性分析影响输出特性的其它因素。 2 在直流测速发电机技术数据中为什么要限制最高转速和最小负载？ 交流测速发电机 交流测速发电机与两相伺服电动机的结构 相似。转子结构有笼形和杯形两种。 异步测速发电机 杯形转子异步测速发电机的工作原理 异步测速发电机 在转子不动时，激磁绕组的直轴脉振磁通只能在空心杯转子中感应出变压器电势，气隙中的磁通就是直轴磁通φ1，它与输出绕组轴线的空间位置相差900电角度，与输出绕组没有匝链，所以输出绕组中不产生感应电势，输出电压为零。 电势 在转子杯中产生短路电流 ，频率为f ，大小正比于 和转速。产生的磁通 频率为f ，方向为交轴方向，大小与电流 和转速成正比。该磁通在输出绕组中感应出频率为f 的变压器电势，大小为 异步测速发电机的输出电势的频率就是激磁频率，大小正比于转速。 转向改变时输出电势的相位 也跟着改变。 与直流测速发电机相比，交流测速发电机优点是 （1）没有电刷和换向器，构造简单，维护容易，运行可靠； （2）无滑动接触，输出特性稳定，精度高； （3）摩擦力矩小，惯性小；（无刷，空心杯） （4）不产生干扰火花。 缺点是 （1）存在剩余电压和相位误差； （2）输出斜率小； （3）输出特性随负载性质（电阻，电容，电感）变化。 由位移传感器的脉冲信号求转速 由位移传感器的脉冲信号求转速 由位移传感器的脉冲信号求转速 由位移传感器的脉冲信号求转速 练习题 影响异步测速发电机测量精度的主要因素是什么？(负载大小和性质、激磁电压的频率与温度变化) 由位移传感器的输出脉冲信号求转速的方法有几种？各有何特点？ 控制系统对直流测速发电机的主要要求是： （1）输出电压要与转速成线性关系，正、反转时特性一致； （2）输出特性的灵敏度高； （3）输出电压的波纹小； （4）电机的惯量小。 转子，定子、电刷和换向器。磁极在定子上，电枢绕组在转子上，实现输入输出信号转换。 结构 测速元件－测速发电机 直流测速发电机 异步测速发电机 鼠笼式：精度低 空心杯：精度高 将转速变换成电压信号 直流测速发电机输出特性 RL Ua Ea n If Uf ? Ia 工作原理图 等效电路图 RL 输出特性：指当励磁电压和电枢电流不变时，输出电压Ua与转速n的关系。 动态 静态 感应电势 输出电压 基本关系式 上述关系式是分析直流测速发电机特性的重要公式，说明直流测速发电机中的感应电势的大小与转速成正比，而电势的方向也是由转速的方向决定的，这也是直流测速发电机能够把机械转速转变成电压信号的原因。 动态关系式 静态关系式 负载时根据等效电路图可知Ia=Ua/RL，将其代入电压平衡方程式和感应电势的公式得： 空载时输出电压的大小与转速成正比，电压极性由转动方向决定。 负载时直流测速发电机的静态输出特性，KL称为输出斜率或灵敏度。 空载输出特性 负载时的静态输出特性 可见，考虑电流的变化和电感，直