摄影测量实习报告课案.docVIP

《摄影测量学》 实验报告 学期 专业 测绘工程 班级 学号 姓名 任课教 空间信息与测绘工程系 实验报告1 摄影坐标系变换 实验地点 C1机房 日期 一、目的 实现摄影测量常用坐标系，尤其是像空间坐标系与像空间辅助坐标系之间的转换 二、要求 进行编程，主要实现像空间坐标系与像空间辅助坐标系之间的变换 三、方法与详细步骤 1、界面输入像空间坐标 2、 输入三个旋转角度（度分秒形式） 3、 计算旋转变换矩阵 4、 得到该点在像空间辅助坐标系中的坐标 实验成果 实验报告2 立体模型定向1，2—单幅影像空间后方交会 实验地点 C1机房 日期 一、目的 掌握单幅影像的空间后方交会方法 二、要求 进行编程，利用像片上三个以上控制点的像点坐标及相应的物方坐标，反算像片外方位元素，实现单幅 影像的空间后方交会 三、方法与详细步骤 输入原始数据 计算和确定初值 组成旋转矩阵 R 计算（x），（y）和 lx，ly 5、 逐点组成误差方程式并法化 解法方程，求未知数改正数 根据最小二乘间接平差原理，可列出法方程式： 计算改正后的外方位元素 检查未知数改正数是否小于限差 输出最终结果 实验成果 实验报告3 立体模型定向3—立体像对空间前方交会 实验地点 C1机房 日期 一、目的 掌握立体像对空间前方交会方法 二、要求 进行编程，实现立体像对空间前方交会 三、方法与详细步骤 1、用左、右像片的角元素，计算出旋转矩阵 2、由已知像点坐标逐点计算像点的左、右像空间辅助坐标 3、根据左、右像片的外方位线元素计算摄影基线分量 4、计算点投影系数 5、计算未知点的地面摄影测量坐标 实验成果 实验报告4 特征提取算法 实验地点 C1机房 日期 一、目的 掌握点特征提取算法与线特征提取算法 要求 进行编程，实现点特征提取算法与线特征提取算法 三、方法与详细步骤 1、 Moravec 算子 （1）计算各像元的兴趣值 IV（Interest Value）。在以像素( , ) cr为中心的ww ? 的影像窗口中，计算四个方向相邻像素灰度差的平方和 （2）给定一经验值，将兴趣值大于该阈值的点作为候选点。 （3）选取候选点中的极值点作为特征点。在一定大小的窗口内，将候选点中兴趣值不是最大者均去 掉，仅留下一具兴趣值最大者，该像素即为一个特征点（抑制局部非最大）。 2、 Forstner 算子 通过计算各像素的 Robert 梯度和像素( , ) cr为中心的一个窗口的灰度协方差矩阵，在影像中寻找具有尽可能小而接近圆的误差椭圆的点作为特征点。步骤为： （1）计算各像素的 Robert 梯度 （5）选取极值点 在一个适当窗口中选择最大的待选点，而去掉其余的点。 边缘检测算子 梯度算子 Roberts 梯度算子 Sobel 算子 拉普拉斯算子 （5）Hough 变换（选做） 四、实验成果 实验报告5 影像匹配算法 实验地点 C1机房 日期 一、目的 掌握影像匹配基本算法 二、要求 进行编程，实现影像匹配基本算法 三、方法与详细步骤 1、 相关函数法 2、 协方差函数法 3、 相关系数法 （1） 在目标影像中定出目标区，并取出每点的灰度值 （2） 在搜索影像中定出搜索区 （3） 使用相关系数逐点计算相关系数 （4） 取出相关系数最大的点作为同名匹配点 差平方和法 5、 差绝对值和法 实验成果 实验报告6 数字摄影测量系统1，2—参数设置与模型定向 实验地点 C1机房 日期 一、目的 掌握数字摄影测量系统的参数设置与模型定向 二、要求 掌握相关原理，并用 VirtuoZo 软件实现相关操作 三、方法与详细步骤 1、 测区参数设