增量式编码器地ABZ.pdfVIP

增量式编码器的A.B.Z 2013-06-08 10:58:08| 分类 业术电子类|举报| 阅 编码器是由一个中心有轴的电码盘，有形通暗的刻线，有电发 射和接收器读,获得四组方波或弦波信组合 A BCD,每个波相 差 90 度相差相于一个周波 360 度，将 CD 信向，叠在 A B 相，可增稳定信另每转输一个 Z 相脉以代表参考 由于A B 相相差 90 度，可通过比较 A 相在前是 B 相在前，以判编码 器的转转，通过脉，可获得编码器的参考 编码器码盘 的材料有玻璃金属塑料，玻璃码盘是在玻璃沉很薄的刻线，热稳 定性好，精度高，金属码盘直接以通和通刻线，易碎，但由于金属有一 定的厚度，精度就有限，热稳定性就要比玻璃的差一个数量，塑料码 盘是经济型的，本，但精度热稳定性寿命均要差一些分辨率— 编码器以每旋转 360 度提供多少的通或暗刻线分辨率，也解析分度 或直接多少线，一般在每转分度 5~10000 线 所谓 n 的编码器就是指分辨力 360° 每圈脉数除以2 的 n 次 方 编码器轴每旋转一圈，A 相和 B 相都发相的脉个数，但是 A 相和 B 相之间在一个 90° 电气角的一周期360° 的电气角相差，可 以根据个相差来判断编码器旋转的方向是转是转，转时，A 相 超