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AMESim及Simulink联合仿真设置步骤及实例
1. 联合仿真环境设置:
软件环境:AMESimR10
VC++6.0
MATLAB/Simulink2010a
1.将VC++中的vcvar32.bat文件从Microsoft Visual C++目录(通常是. \Microsoft Visual Studio\VC98\Bin中)拷贝至AMESim目录下。
2.环境变量确认:
1) 选择“控制面板-系统”或者在“我的电脑”图标上点右键,选择“属性”; 在弹出的“系统属性”窗口中选择“高级”页,选择“环境变量”;
2) 在弹出的“环境变量”窗口中找到系统变量“AME”,它的值就是你所安装AMESim的路径,选中改环境变量;比如AMESim10安装目录(即AMESim10安装文件的存储目录)是:C:\AMESim\v1000(D:\AMESim就是错误的),那么“AME”的值就是 C:\AMESim\v1000, 点击“确认”按键,该变量就会加到系统中;
3) 按上述步骤设置系统变量“MATLAB”,该值为MATLAB文件所安装的路径,例如Matlab 2010a按照文件的存储路径为: D:\Program Files\MATLAB\R2011a,那么“MATLAB”的值就是D:\Program Files\MATLAB\R2010a,点击“确认”按键,该变量就会加到系统中;
4) 同样的方式定义系统变量 LM_LICENSE_FILE,值为C:\AMESim\v1000\licensing\license.dat,值就是AMESim软件许可文件的存储路径。 即 LM_LICENSE_FILE=C:\AMESim\v1000\licensing\license.dat。
3. 在AMESim中选择VC作为编译器。具体操作在AMESim-Opions- AMESim Preferences-Compilation中;进去后选择Microsoft Visual C++项,然后点击OK确认。
4. 在MATLAB命令窗口中输入Mex –setup (Mex与-之间有空格),之后提示:
Would you like mex to locate installed compilers [y]/n?
输入n,之后会出现系统中的编译器列表如下:
在这里我们选择Microsoft Visual C++6.0作为编译器,之后会有对编译器安装位置进行确认,以及最终对以上所有操作的确认,均输入“y”即可。
5. 在Matlab 的目录列表里加上AMESim与Matlab 接口文件所在的目录,Matlab-File-Set Path,在打开的对话框中点击“Add Folder”设置三个目录(这里假设AMESim软件安装目录C:\AMESim\v1000):
1)C:\AMESim\v1000\interfaces\simulink
2) C:\AMESim\v1000\interfaces\sl2ame
3) C:\AMESim\v1000\scripting\matlab\amesim
经过以上步骤完成对联合仿真环境的设置
2联合仿真实例
在AMESim中建立模型
按照图2所示,在AMESim中创建接口(creating the interface icon)
接口对话框设置按照图3执行,注意该接口是AMESim模型在Simulink中运行的接口, 该例子中两个输入量Bspeed和Wspeed分别表示从AMESim模型输入到接口(输给Simulink控制逻辑)中,Force是输出量,表示从接口(来自Simulink控制逻辑的计算)输出到AMESim模型。设置完点击OK后产生图4所示的接口图标。
图3 接口对话框设置
图4 接口图标
接口连接后的AMESim模型AMESim模型Matlab用的S-Function
)
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