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数控弯管机W28CNC-76-3课案
xxxxxxxxxxxxxxxx有限公司
数控弯管机报价书
CDW28CNC—76×3数控弯管机
最大弯管规格: φ76×3mm
最大弯曲半径: R250mm
最小弯曲半径: R50mm
最大弯曲角度: 190°
最大装管长度: 3000mm
管材末端最小长度: 160mm
机器工作高度: 1015mm
弯曲速度C轴: 0-13r/min
夹套旋转速度B轴: 0-50r/min
小车行走速度Y轴: 0-60m/min
速度级数(每个轴) 9级
机器重复精度 C轴: ±0.1°
Y轴: ±0.1mm
B轴: ±0.1°
存储器容量: 2000弯
液压系统工作压力: 16MPa
电机功率: 22KW
机器工作高度: 1015mm
二、结构概述:
CDW28CNC数控弯管机由床身、主传动、夹紧、导向、芯捧、小车(包括B轴,Y轴)、液压、电气控制、芯棒自动润滑,冷却系统等部分组成,机器各运动(除B轴、Y轴外)均由液压油缸驱动。
Y轴)运动为直线运动圆导轨及直线运动轴承(滚动摩擦)。
C轴)的控制采用高精度比例阀(进口阀,力士乐或阿托斯)主要换向阀采用北部精机进口阀。
机器的三轴控制方式:C轴(弯曲轴)为电液伺服(高精度比例阀);Y轴(小车送料)及B轴(管子空间旋转),采用交流伺服系统(其控制方式详见电气控制部分说明)。
本系统上位机采用台湾研华TPC-1260T,12.1吋TFT触摸式平板电脑,CRUSOE5400CPU,128M内存,汉字图形显示界面,用户可随意对程序进行存贮,下位机采用日本OMRON公司PLC,CPU单元为C200HX-CPU44,通过四轴伺服单元C200H-MC402或二轴伺服单元C200H-MC221对Y,B,C三轴进行精确定位和控制。
X,Y,Z-Y,B,C三轴坐标转换功能;回弹自动补偿功能,芯头自动润滑控制功能;故障自诊断功能;可方便地实现人机对话。本系统具有点动、单动、自动三种操作方式,操作简单、方便,在点动方式,操作者可以方便地对机器和模具进行调整;在单动方式,操作者可以通过按钮或脚踏开关对机器进行单步操作,即整个弯管程序的半自动循环操作。同时,操作面板上设有“自动暂停”按钮,在单动、自动操作方式,按下此按钮,机器可以实现暂停,在故障排除后机器可以继续工作。
该机是我公司引进英国ADDISON公司制造技术而生产的。该机利用缠绕式原理,可实现全自动有芯或无芯弯曲。其数控系统可以设定10万种管形数据。机器有三个运动坐标轴(伺服):Y轴-直线送进距离,B轴-管子空间迴转角度,C轴-管子平面弯曲角度。三个坐标轴均由计算机精确控制,分别由交流伺服电机及电液比例系统驱动。
三个运动坐标轴
1.Y轴
Y轴重复定位精度为±0.1mm。
2.B轴
B轴的重复定位精度为±0.1
3.C轴
C轴由液压油缸驱动,通过电液比例系统控制,实现主轴弯臂的转动,从而保证C轴精度,C轴重复精度为±0.1°。
数控系统特点
1 可批量输入管型文件:通过网络计算机中心、U盘、3.5寸软盘;
X、Y、Z三维绝对坐标值和Y、B、C增量数据输入,且两种数据可以相互转换;
3
4 该设备具有手动、半自动(单步)、全自动操作功能;
5 在管件加工的任意时候可对设备进行暂停操作,以便观察管件加工状
态及调整模具间隙;
6 具有编辑锁存功能,防止运行数据任意修改和错误修改;
7 弯管、转管、送管三轴均有1-9级速度设定,同一加工管件,每个加工
8 各运行数据均可通过触摸屏幕输入,且触摸屏幕可实时监控设备的运行
状态和各数据的运行情况;
9 三轴可同时进行归零;均无需人为调整;提高设备的加工精度;
10 每个加工管件可设定40个弯,可设定管件
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