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第六章 直流电机的用途、基本工作原理与结构 直流电机的用途 直流电机的用途 直流电机的特点 直流发电机的电势波形较好，对电磁干扰的影响小。 直流电动机的调速范围宽广，调速特性平滑。 直流电动机过载能力较强，启动和制动转矩较大。 调速时的能量损耗较小。 易于控制，可靠性高。 换向困难，使直流电机容量受到限制。 §6-2 直流电机的基本工作原理 1、直流电动势的产生 1、直流电动势的产生 2、平均电磁转矩的产生 2、平均电磁转矩的产生 2、平均电磁转矩的产生 直流电机的物理模型 直流发电机的工作原理 （2）直流发电机运行时的几点结论 直流电动机的工作原理 （2）直流电动机运行时的几点结论 直流电机的可逆原理 同一台直流电机，通过改变外界条件， 可当发电机运行，也可当电动机运行。 §6-3 直流电机的主要结构 定子和转子 1、定子部分 1、定子部分 1、定子部分 1、定子部分 1、定子部分 1、定子部分 1、定子部分 1、定子部分 1、定子部分 2、转子部分 2、转子部分 2、转子部分 2、转子部分 2、转子部分 2、转子部分 直流电机的基本结构总结 3、直流电机的铭牌数据 4、直流电机的额定值 5、直流电机按励磁方式的分类 5、直流电机按励磁方式的分类 5、直流电机按励磁方式的分类 5、直流电机按励磁方式的分类 5、直流电机按励磁方式的分类 本章习题 X6-2 槽楔 导体（线圈） 层间绝缘 槽底绝缘 槽绝缘 电枢槽横截面 线圈伸出槽外的端接部分，用非磁性钢丝或玻璃丝带紧，防止离心力将绕组甩出槽内。 槽楔把绕组压紧在槽内，防止离心力将绕组甩出槽内。 电刷 1 2 槽内部分 换向片 三、换向器 换向器与电枢首尾相连，随轴转动。换向器由换向片组成，电枢中每个线圈两端分别焊接在两个换向片上。 换向器的作用是与电刷装置相配合，使电枢线圈中的交流电动势转换成电刷间的直流电动势。 换向片之间用0.4～1.2mm的云母片绝缘，换向片嵌入V形套筒，V形套筒又套在轴上，与电枢同轴转动。 主要由定子和转子两部分组成 轴承 换向极 直流电机 定子 转子 机座 主磁极 电刷装置 电枢铁心 换向器 风扇 转轴 电枢绕组 额定容量PN（kW）： 输出功率； 额定电压UN（V）：额定状态下出线端电压； 额定电流IN（A）：额定状态下出线端电流； 额定转速nN（r/min）： 额定状态下的电机转速； 直流发电机： PN＝UN· IN 直流电动机： PN＝UN· IN ·?N ★ 励磁方式： 有并励、串励、复励和他励等。 1）他励式（电机需要两套电源） 他励式的励磁绕组由另外一个电源供电励磁。 永磁式直流电机因其主磁场由永久磁铁建立，属于他励式。 他励式 U E - If Uf + - + - 2）自励式（电机只需一个电源） 励磁绕组与电枢绕组按一定的关系相连接，对直流电动机而言励磁绕组和电枢绕组由同一电源供电；对发电机而言，励磁电流由该电机电枢供电。 按励磁绕组与电枢绕组的连接方式分为： 并励、串励和复励。 电动机电流关系： I = Ia + If 发电机电流关系： Ia= I + If 并励式 U E - + ① 并励 - + - + Ia= I = If 串励电机电流关系： 串励式 + - E - + U I ② 串励 * * §6-1 直流电机及其用途 电源 励磁机 测速 伺服 直流电机分为电动机和发电机。 直流发电机把机械能转化为电能； 直流电动机把电能转化为机械能。 直流发电机主要做直流电源用； 直流电动机广泛应用于电力机车、重型机械及轧钢机等动力装置中。 电磁感应定律： e =Blv 满足右手定则 eBA 为随时间正负交变的电动势 结论： 结论：由于静止电刷和旋转换向器的作用， eBA为脉动的直流电动势。 电磁力定律：f = Bil 满足左手定则 以单线圈简化模型为例，进行分析。 显然，在电刷间接入直流电源后，在线圈中就有直流电流流过。 直流电机换向器将外部的直流电变成了内部交替变化的电流。 图中电刷相对于磁极的位置保证不变，无论线圈边处在N极下，还是S极下，线圈电流均产生逆时针方向的电磁力矩，从而使转子获得了一个固定方向的电磁转矩。 电势正方向：abcd B+,A- （1） 换流过程 a b c d A B a b c d A B d c a b A B 无感应电势 电势正方向：dcba B+,A- 线圈也要产生电磁转矩，与转子方向（拖动转矩）相反。 电枢线圈内电势、电流方向是交流电； 电刷间为直流电势。线圈中感应电势与电流方向一致； 从空间看，电枢电流产生的磁场在空间上是恒定不变的磁场； 产生的电磁转矩T与转子转向