第6章离散系统的z域分析.pptVIP

6.4 离散系统的z域分析 6.4 离散系统的z域分析 6.4 离散系统的z域分析 6.4 离散系统的z域分析 6.4 离散系统的z域分析 6.4 离散系统的z域分析 6.4 离散系统的z域分析 解： 方程取z变换，得： 整理得： 6.4 离散系统的z域分析 例2： 解： 系统的差分方程为： 例3 ： (求LTI系统差分方程的3种响应) 已知离散系统的方程为： 求： 1、求完全响应 ： 由单边z变换的右移性质： 6.4 离散系统的z域分析 解： 根据右移性质，对系统差分方程取单边z变换，得 由上式得： 6.4 离散系统的z域分析 2、求零输入响应 的方程： 根据右移性质，对 的方程取单边 变换，得： 由上式得： 6.4 离散系统的z域分析 3、求零状态响应 的方程： 由右移性质，对 的方程取单边 变换，得 6.4 离散系统的z域分析 说明：前向差分方程的解法： （1）用左移性质： 初始条件：对 、 、 对 、 、 （2）转变为由后向差分方程，用右移性质求解， 初始条件：对 、 、 对 、 、 若初始条件不适用，则用递推法由相应的差分方程递推得到需要的初始条件。 6.4 离散系统的z域分析 二、系统函数H(z): 1、定义： 2、物理意义： 3、计算： （1） （2） （3）由系统差分方程求 6.4 离散系统的z域分析 例： 6.4 离散系统的z域分析 解： 由于是零状态响应，对方程取z变换，得： 4、应用： （4）表示系统特性：频率特性、稳定性等。 （1）求 （2）求 （3）求 6.4 离散系统的z域分析 三、系统的z域框图: 6.4 离散系统的z域分析 例1: 求图示LTI因果系统的单位序列响应。 x(k) x(k-1) x(k-2) 解： 画出z域框图： X(z) 由右边加法器可得： 系统函数为： 由部分分式展开得： 由左边加法器可得： 所以系统的单位序列响应为： 所以系统的单位序列响应为： 例2: 求图示LTI因果系统的单位序列响应。 x(k) x(k-1) x(k-2) 解： 设一中间变量x(k)，则左边的加法器输出为： 右边加法器输出为： 整理得： 例1经典解法 6.2 z变换的性质 九、初值定理和终值定理 初值定理适用于右边序列，即适用于kM(M为整数)时f(k)=0的序列。它用于由象函数直接求得序列的初值f(M), f(M+1), … 而不必求得原序列。 初值定理： 如果序列在kM时，f(k)=0，它与象函数的关系为 f(k)←→F(z) ，??z?∞ 则序列的初值 对因果序列f(k)， 6.2 z变换的性质 证明： 两边乘zM，得 上式取z→∞，得 6.2 z变换的性质 终值定理： 终值定理适用于右边序列，用于由象函数直接求得序列的终值，而不必求得原序列。 如果序列在kM时，f(k)=0，它与象函数的关系为 f(k) ←→ F(z) ，??z? ?且0??1 则序列的终值 含单位圆 或 6.2 z变换的性质 证明： 设 上式两边乘以 ， 为整数，在 的收敛域内作围线积分： 柯西公式： 6.3 逆z变换 6.3 逆z变换 一、逆z变换 令 ，得： 上式称为 F(z) 的逆z变换. Z逆变换的计算方法： （1）反演积分法（留数法）； （2）幂级数展开法； （3）部分分式展开法； （4）用 z 变换性质求逆 z 变换。 6.3 逆z变换 6.3 逆z变换 双边Fb (z) + 收敛域 f(k) 一一对应 单边F (z) 一一对应 f(k) 一般而言，双边序列f(k)可分解为因果序列f1(k)和反因果序列f2(k)两部分，即 其中 相应地，其z变换也分为两部分 6.3 逆z变换 已知象函数F(z)时，根据给定的收敛域不难由F(z)求得F1(z)和F2(z)，并分别求得它们所对应的原序列f1(k)和f2(k)，根据线性性质，将两者相加得到F(z) 所对应的原序列f(k)。 二、幂级数展开法 根据z变换的定义，因果序列和反因果序列的象函数分别是z-1和z的幂级数。其系数就是相应的序列值。 例：已知象函数 其收敛域如下，分别求其相对应的原序列f(k)。 6.3 逆z变换 解: （1）由于F(z)的收敛域在半径为