现场总线大作业课案.doc

南京工程学院 现场总线大作业 课程名称 基于CANopen总线的温度测量节点的设计 院（系、部、中心） 　自动化学院 专 业 　自动化 班 级、 姓 名 数控133 吴雅雯 起 止 日 期 2016/11/4 -2016/12/14 　 37 目录 一、 设计任务 3 二、 总体方案 3 三、 硬件设计 4 四、 软件设计 6 五、 设计总结 8 六、 参考文献 8  设计任务 1． 系统整体方案设计，包括 （1）课题分析，方案选择； （2）主控制器和通信控制器的选择； （3）温度传感器的选择 （4）系统总体结构框图及各模块功能。 2．系统硬件设计，包括： 2.1测量对象的数据采集 （1）测量电路的设计； （2）数据采集电路的设计； 2.2 CAN通信最小系统的设计 （ 1）主控制器最小系统电路 （2）根据主控制器的类型（是否集成CAN控制器功能）设计CAN通信接口与驱动电路； 3．CANopen通信节点的软件设计； （1）数据采集模块程序流程； （） （3）底层CAN通信程序流程设计，及各功能模块子程序设计，包括：初始化程序设计、接收报文程序设计、发送报文程序设计； （） （5）CANopen对象字典部分的程序设计，依据DS301和DS401对CANopen 对象字典进行配置； 二、总体方案 CAN是 ControlerAreaNetwork的缩写, 即控制器局部 网, 通常称为 CANbus(CAN总线), 是一种支持分布式控制的串行通信协议。 CAN最初出现在汽车工业中, 是 20 世纪 80年代德国 Bosch公司为汽车的监控、控制系统而设计的,主要是解决汽车中的电子控制装置之间的通信, 减少不断增 加的信号线 。 CAN总线的直接通信距离最远可以达到10 km, 此时通信速率为 5 kbps以下;而通信速率最高可达1 Mbps, 此时通信距离长为 40 m。 同时 CAN总线的通信媒 介采用双绞线或光纤 , 选择灵活, 其结构较简单, 总线接口芯 片支持 8位、16位的 CPU。由于 CAN总线采用短帧结构, 在标准格式中 , 短帧的字 节数为 8个, 因此传输时间短, 受干扰的概率低, 重新发数据 帧的时间短, 并且每帧信息都有 CRC校验及其他检错措施, 这样可以保证极低的数据出错率。 CAN总线上的节点在错 误严重时, 可以自动关闭总线的功能, 使总线上的其它操作 不受到影响。 由于 CAN总线的数据通信具有卓越的特性及 极高的可靠性, 因而非常适合工业过程监控设备互连, 也是 最有前途的现场总线之一[ 2] 。 由于 CAN总线的特点, 使得 其广泛地应用于电力、航空航天、治金、交通工具、机器人、医 疗设备、环境监控和家用电器等众多领域。 本文提出基于 CAN总线的温度测量节点的设计。1 系统总体结构设计 图 1 分布式温度测量节点结构框图 根据系统的设计要求, 其总体设计结构如图 1所示。 整 个系统由主站节点、分布式温度测量节点两部分组成。 由于 基于 CAN总线的温度测量节点是一种分布式、实时的通信 系统, 可采用主从方式通信, 其特点就是系统中任一节点设 一为主站节点, 其余均为从站节点, 主站节点通过 CAN总线与各个从站节点进行通信。 我们只需设一个主站节点作为 主监控器, 以点对点方式进行通信, 其余的从站均为各个温 度测量节点。 各个节点都通过 CAN总线实现信号数据的连 接, 各个温度测量节点具有较强的独立性, 具有工作可靠性、 性能稳定、测量精确、安装调试方便、造价低廉等特点。CAN总线温度测量节点主要任务是温度采集与 CAN通 信, 其硬件结构框图如图 2 所示。 硬件电路由微处理器STC89C52、总线控制器 SJA1000、总线驱动器 PCA82C50和传感器 DS18B20四个部份组成。 微处理器负责对 SJA1000 和 DS18B20进行初始化, 通过总线控制器 SJA1000实现数据 的接收和发送等通信任务。 图 2 温度测量节点硬件电路结构框图 2.1 温度传感器 DS18B20 DS18B20是美国