4_1 连杆机构建模_2..ppt

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2017-05-30 发布于浙江
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4_1 连杆机构建模_2..ppt

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4_1 连杆机构建模_2.

五、高副约束(Higher Pair Constraints) 两种高副约束一种是点－线副点－线副约束一个构件上的一个点在另一个构件上的一条曲线移动，二者不能分离 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 另一种是线－线副线－线副约束一个构件上的一条线与另一个构件上的一条线始终接触，曲线必须是平面曲线，且两个曲线必须在一个平面内线－线副中只允许有一个触点左图所示的平底凸轮机构是线－线副的一个特例 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 主工具箱的最下边四个按钮： 1,1：栅格显示/隐藏按钮。 1,2：透视图按钮。 2,2：对象属性标志的显示/隐藏按钮。 2,1：渲染/边框按钮六、渲染和观察模型 1. 渲染模型 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. * * * 肖涵 coolxiaohan@163.com 2012.10 机械系统动力学及仿真软件ADAMS应用 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 四、摇杆构件Rocker的创建和修改 1. 创建摇杆构件Rocker 教材P21页图2-19 §4.1.2 创建机构的三维几何实体模型 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 例4.1：如图所示的曲柄摇杆机构，已知各杆的长度为l1=120mm，l2=250mm，l3=260mm，l4=300mm，曲柄1均速转动的角速度为ω1=1rad/s。试创建该机构的虚拟样机模型；分析摇杆3的运动 2. 计算曲柄摇杆机构的初始位置设原动件曲柄处于水平初始位置(即与x轴正向夹角为0?)时，摇杆和连杆的初始位置如何确定？ Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 教材P21页图2-20 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 教材P22页图2-21 3.调整摇杆的位姿 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 教材P22页图2-22 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 五、创建连杆link 教材P23页图2-23 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. §4.1.3 给机构添加运动副（约束建模）一、创建曲柄摇杆机构的四个转动副 1.首先创建曲柄-机架、摇杆-机架之间的转动副，命名为Joint_A和Joint_D 教材P23页图2-24 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2.创建曲柄-连杆