动力学复习题2-1..pptVIP

“动力学”计算题二; 质量为m1的物块置于水平面上，它与质量为m2的均质杆AB相铰接。系统初始静止，AB铅垂， m1=2m2 . 有一冲量为I的水平碰撞力作用于杆的B端，求碰撞结束时物体A的速度。; 已知：m1=2m2 . 求：碰撞结束时vA=?; 已知：m1=2m2 . 求：碰撞结束时vA=?; 三根相同的均质杆AB 、BD、CD用铰链连接，杆长l ，质量m . 问水平冲量I 作用在AB杆上何处时，铰链A处的碰撞冲量为零？;问：水平冲量I作用在AB杆上何处时，铰链A处的碰撞冲量为零？; 三个质量相同的套筒可沿光滑水平杆滑动。已知开始时B、C两套筒静止，套筒A则以速度v 向左运动。若各套筒间的恢复系数均为k（0﹤k﹤1），试求： (1)A与B碰后的速度； (2)B与C碰后的速度； (3)当A与B，B与C碰撞后，B与A是否再次碰撞？;试求: (1)A与B碰后的速度； (2)B与C碰后的速度； (3)当A与B，B与C碰撞后，B与A是否再次碰撞？;“虚位移原理”计算题(1);“虚位移原理”计算题(2); 质量为m1、半径为r的均质圆柱，可在水平面上作纯滚动。圆柱中心O用刚度系数为k、原长为l0的弹簧系住，又在圆柱中心用光滑铰链接一质量为m2、长为l的均质杆。取图示的x、?为广义坐标。试建立系统的运动微分方程。 ;A; （1）选择广义坐标;; (1)选择广义坐标;; 质量为m、杆长为l 的均质杆，其A端用刚度系数为k的弹簧系住，可沿铅直方向振动，同时杆AB还可绕A点在铅直面内摆动。试建立杆AB的运动微分方程。;建立AB杆的运动微分方程? ;建立AB杆的运动微分方程? ;建立AB杆的运动微分方程? ;建立AB杆的运动微分方程? ;谢谢使用; 在图示系统中，匀质圆柱B的质量m1=2kg,半径r=10cm，通过绳和弹簧与质量m2=1kg的物块M相连，弹簧刚度系数为k=2N／cm，斜面的倾角?＝30?。假设圆柱B滚动而不滑动，绳子的倾斜段与斜面平行，不计定滑轮A、绳子和弹簧的质量，以及轴承A处摩擦，试求系统的运动微分方程。 ; (1)选择广义坐标;;·; 夹紧装置如图, 当转动手柄时，由于左右螺旋的作用，使左右两杠杆各绕其支点作不同方向的转动，将工件夹紧，尺寸如图所示，螺距为h。求作用于手柄上的力矩M与工件所受压力Q之间的关系。; 质量为m1的三角块A在水平面上运动，质量为m2的物块B在三角块斜面上运动，斜面以及水平面光滑，倾角为α，弹簧刚度为k。写出系统运动微分方程。