系统辨识实验报告课案.docx

系统的数学建模与辨识实验报告编号： 8 姓名：学号：1电加热炉动态特性辨识实验报告实验目的通过实验了解辨识方法在工程应用中的一些实际问题；了解数据获取和数据处理的各种方法和手段，掌握各种辨识方法的应用特点。实验内容数据获取按照电加热计算机控制系统使用说明，加热温箱并实时监测温度。当温度升高到一定高度基本不再发生变化时，加入辨识信号。本设计辨识信号采用伪随机二维序列中的M序列，由于设计的M序列过长，从中截取部分作为辨识信号。设定辨识信号的采样周期和整个辨识信号循环次数，加入辨识信号记录温度随电压变化的数据结果。数据处理观察实验数据，可发现扰动较严重，需要对数据进行预处理以便进行后续辨识。对采集数据进行滤波等处理，实验输入为M序列长度为30，由于实际采集周期为2秒，所得数据远大于需要用到的数据，同时为了提高精度，减少扰动因素影响，数据处理过程中，当输入一个M序列元素后，采集到的数据中取最后5个数据求其平均作为该输入的输出结果。数据处理最终结果为30组输入和输出，将其生成为.mat文件以供后续离线辨识使用。离线辨识利用处理过的数据选择某种辨识方法进行参数估计，并判断阶次及迟滞。辨识完成后，进行模型验证。实验操作 1．设定相关实验参数，启动试验设备。本实验设置的加热电压为60V，温度采样间隔为2s，开始实验，加热温箱系统，并通过客户端软件实时观察温箱温度，并记录，等待温箱温度升高到