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AN2820应用笔记
AN2820
应用笔记
使用中密度STM32F103xx 微控制器
驱动双极步进电机
前言
本应用笔记讲解了当使用基于cortex-M3 微控制器的medium-density STM32F103xx 系列产
品驱动双极步进电机时，怎样做到体积小、速度高、成本低、资源少。它提供一种简单的方
法，实现全步进和半步进工作模式控制步进电机。
步进电机是一种机电设备，可将电脉冲转换为离散的机械步进运动。当以适当顺序施加电命
令脉冲时，步进电机的轴将以离散步进旋转。当需要受控的运动时，步进电机是一个很好的
选择。尤其是当应用需要控制旋转角、速度、位置和同步时，它们非常有用。
步进电机的主要优势在于它们不需要反馈器件；与其它运动控制系统相比，它们很便宜；它
们有极佳的低速扭矩且很稳定。很多步进电机应用都得益于 STM32F10xxx 器件的功耗、特
性及灵活性。包括机器人控制器、车
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