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25-曲柄滑块-摇杆机构点水平运动速度分析2014.1.18
25−曲柄滑块机构与曲柄摇杆机构连杆上点的运动分析2014.1.18
1 曲柄滑块机构的运动分析
图 1 所示为曲柄滑块机构，设曲柄 1 的杆长a ＝AB ＝0.090 m，连杆2 的杆
W
长b ＝BC ＝0.300 m，连杆上BD 的杆长c ＝0.420 m，BD 的方位角β＝40º ，曲柄 1
的角速度ω ＝1 rad/s。求滑块3 的速度V 与加速度a ，连杆2 上D 点的位移x 、
1 3 3 D
y ，速度V 、V 与加速度a 、a 。
D Dx Dy Dx Dy D
机构的位移方程及其解分别为
sin sin 0
a ϕ=−b θ ⎫ B
⎬ (1) β θ
a b cosϕ =−S cosθ 3 ⎭ ω1 1 3
φ 2
2 2 2 A C
S a b+ a3 − cosϕ sin ϕ (2 )
S3 4
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